[發明專利]一種水下機器人自動烘干系統

有效

• 申請號: 202010595348.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111717352B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 梅平;嚴樂;張穎;劉云平
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B01D53/26
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 蔣廈

1.一種水下機器人自動烘干系統，其特征在于：包括加熱層、交流層、干燥層、隔板和防水螺絲；所述的交流層、加熱層、干燥層之間依次密封相連且內部相連通，構成水下機器人密封艙一側的長筒狀密封蓋板，由艙外到艙內的順序為干燥層、加熱層和交流層；

在所述的交流層內安裝螺旋槳和直流電機，所述的螺旋槳與直流電機相連，所述的直流電機連接至上位機，通過上位機控制螺旋槳正反轉將空氣吸入或排出；在所述的加熱層內安裝電加熱器，用于加熱經過加熱層的空氣；在所述的干燥層內設置有干燥劑，所述的干燥層遠離加熱層的一端連接隔板，所述的隔板周圍設置有防水密封圈，所述的隔板中央設有螺絲孔，螺絲孔內安裝防水螺絲。

2.根據權利要求1所述的水下機器人自動烘干系統，其特征在于：所述的干燥層內設有過濾網，所述的過濾網將干燥劑限制在干燥層內。

3.根據權利要求1所述的水下機器人自動烘干系統，其特征在于：所述的電加熱器為均勻安裝在加熱層內的加熱網，所述的加熱網對經過加熱層的氣體進行加熱。

4.根據權利要求1所述的水下機器人自動烘干系統，其特征在于：所述的交流層、加熱層、干燥層上設有螺絲孔，交流層、加熱層和干燥層之間通過防水M3螺絲固定相連。

5.根據權利要求1所述的水下機器人自動烘干系統，其特征在于：所述隔板中央安裝M20防水螺絲，M20防水螺絲能夠打開以更換水下機器人密封艙內的干燥劑而保持艙內干燥。

6.根據權利要求1所述的水下機器人自動烘干系統，其特征在于：所述的交流層內安裝螺旋槳固定支架，對螺旋槳起支撐固定作用。

7.根據權利要求1所述的水下機器人自動烘干系統，其特征在于：所述的螺旋槳正轉吸取艙內空氣進入加熱層和干燥層，反轉排出干燥空氣，從而達到艙內空氣循環交流。

8.根據權利要求1所述的水下機器人自動烘干系統，其特征在于：所述的密封艙為水下機器人電子艙或電池艙。

9.根據權利要求1所述的水下機器人自動烘干系統，其特征在于：所述的干燥劑為氯化鈣干燥劑。