[發明專利]共軸雙旋翼直升機用旋翼調節裝置

在審

• 申請號: 202010595263.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111661324A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 屈俊偉
• 申請（專利權）人: 屈俊偉
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/00;B64C27/32
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 陳明輝

本發明公開了一種共軸雙旋翼直升機，包括機架上旋翼操縱結構和下旋翼操縱結構；第一連桿與兩個傳動軸上端連接，各傳動軸設置在內軸內，內軸上端設置有兩個導向片，第一連桿位于兩個導向片之間并與導向片活動連接，各下旋翼槳轂的外端均設置有下旋翼槳葉，各下旋翼槳轂內端分別通過第二連接片與第二定位座轉動連接，各第二連接片分別通過各下槳距搖臂與第二連桿連接，第二定位座位于各下槳距搖臂之間，各下槳距搖臂分別通過各橫桿與穩定臂的下端連接，穩定臂上端與第二定位座連接；本發明防止直升機自旋的同時避免了差速改變轉速的裝置導致結構復雜，具有結構簡單、不易損壞和易操作等有益效果。

技術領域

本發明涉及一種共軸雙旋翼直升機用旋翼調節裝置。

背景技術

直升機可以做低空、低速和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。可以應用于短途運輸、醫療救護、救災救生、緊急營救、吊裝設備、地質勘探、護林滅火、空中攝影等。現有民用單旋翼帶尾槳直升機需要平衡扭矩的尾槳，且結構復雜，不易操作。

因此本領域技術人員致力于開發一種結構簡單且易操作的共軸雙旋翼直升機用旋翼調節裝置。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單且易操作的共軸雙旋翼直升機用旋翼調節裝置。

為實現上述目的，本發明提供了一種共軸雙旋翼直升機用旋翼調節裝置，包括上旋翼操縱結構和下旋翼操縱結構；

所述上旋翼操縱結構包括兩個上旋翼槳轂，各所述上旋翼槳轂的外端設置有上旋翼槳葉，各所述上旋翼槳轂內端分別通過第一連接片與第一定位座轉動連接，所述第一定位座套設在所內軸上，各所述第一連接片分別通過各上槳距搖臂與第一連桿連接，所述第一定位座位于各所述上槳距搖臂之間；

所述第一連桿與兩個傳動軸上端連接，各所述傳動軸設置在內軸內，所述內軸上端設置有兩個導向片，所述第一連桿位于兩個導向片之間并與所述導向片活動連接，所述內軸的下端與傳動機連接，所述內軸的下半段套設有與所述傳動機連接的外軸；

下旋翼操縱結構包括第二定位座，所述第二定位座套設在所述外軸的下半段，各所述下旋翼槳轂的外端均設置有下旋翼槳葉，各所述下旋翼槳轂內端分別通過第二連接片與第二定位座轉動連接，各所述第二連接片分別通過各下槳距搖臂與橫桿連接，所述第二定位座位于各所述下槳距搖臂之間，各橫桿與穩定臂的下端連接，所述穩定臂上端與第二定位座連接；

所述橫桿與第一傾斜盤連接，所述第一傾斜盤套設在所述外軸上，所述第一傾斜盤下方設置有套設在外軸上的第二傾斜盤，所述第二傾斜盤上設置有四個活動桿，各所述活動桿通過連接件與所述第二傾斜盤連接，所述第二傾斜盤下方設置有定位盤，所述定位盤上設置有與所述活動桿配合使用的兩個限位單元；

所述傳動機下方設置有操作組，各所述活動桿通過所述操作組與操作桿傳動軸連接。

作為優選，各所述上旋翼槳轂與各所述下旋翼槳轂的一端均設置有安裝槽，各所述上旋翼槳葉和各所述下旋翼槳葉的一端位于各安裝槽內并通過螺栓可拆卸連接。

作為優選，各兩個相鄰的活動桿之間均設置有限位單元，各所述限位單元包括延伸桿，所述延伸桿的一端與所述定位盤連接，所述延伸桿的另一端設置有兩個用于對所述活動桿進行限位的限位桿，所述傳動機位于所述定位盤正下方。

作為優選，所述機架上設置有發動機，所述發動機通過傳動皮帶張緊結構與所述傳動機連接。

作為優選，所述傳動皮帶張緊結構包括皮帶，所述發動機的輸出軸通過所述皮帶與外傳動輪連接，所述外傳動輪與所述所述傳動機連接；

所述機架上設置有固定輪和伸縮輪，所述皮帶位于所述固定輪和所述伸縮輪之間。