[發明專利]一種高速穩定的多級堆垛機及堆垛方法

在審

• 申請號: 202010595247.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111776569A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李自鵬;程麗平
• 申請（專利權）人: 滁州賽邇斯數字技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

本發明公開了一種高速穩定的多級堆垛機，涉及貨物搬運技術領域，包括底架、設于底架上的若干儲物架以及設于儲物架之間與底架活動連接的搬運機構，儲物架上設有若干儲物柜，搬運機構包括與底架運動連接的立柱以及與立柱上下滑動連接的若干搬運組件；搬運組件包括套接于立柱上的滑動架以及周向固定設于滑動架外側的若干承載組件；滑動架內部設有與上位機連接的控制模塊，固定塊兩側的滑動架上設有與控制模塊連接的信號接收模塊，控制模塊接收上位機的指令控制立柱、滑動架以及推出組件運行；儲物柜上設有信號發射模塊，該種堆垛機堆垛效果好，運行速度快，能夠穩定的將貨物送入到儲物柜中存放，操作簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及貨物搬運技術領域，具體涉及一種高速穩定的多級堆垛機及堆垛方法。

背景技術：

倉儲物流的發展非常迅速，特別是大物件倉庫物流，為了盡可能利用倉庫面積，所以倉庫的貨架都是大型且位置很高的大型貨架，因此，用于從高層貨架上存取貨物的專用起重機堆垛機就應運而生了。

現有的堆垛機，載貨臺通過鋼繩連接于堆垛機的立柱，載貨臺存在墜落的風險，而現有技術中的堆垛機，不能及時檢測鋼絲繩的移動速度及受力情況，存在安全隱患。載貨臺在升降過程中容易晃動，也不利于貨物的搬運，操控不便，堆垛效率低，堆垛精確度低，因此需要一種新的堆垛機對貨物進行搬運。

發明內容

本發明的目的在于提供一種高速穩定的多級堆垛機及堆垛方法，以解決現有技術中堆垛機搬運數量少，搬運速度慢的缺陷。

本發明通過以下技術方案實現：

第一方面，提供了一種高速穩定的多級堆垛機，包括底架、設于所述底架上的若干儲物架以及設于所述儲物架之間與所述底架活動連接的搬運機構，所述儲物架上設有若干儲物柜，所述搬運機構包括與所述底架運動連接的立柱以及與所述立柱上下滑動連接的若干搬運組件；

所述搬運組件包括套接于所述立柱上的滑動架以及周向固定設于所述滑動架外側的若干承載組件；

所述承載組件包括與所述滑動架固定連接的固定塊、設于所述固定塊的底部并通過連接桿與所述固定塊連接的承載板以及設于所述固定塊上可橫向向外推出的推出組件，所述承載板與所述連接桿轉動連接；

所述滑動架內部設有與上位機連接的控制模塊，所述固定塊兩側的所述滑動架上設有與所述控制模塊連接的信號接收模塊，所述控制模塊接收上位機的指令控制所述立柱、所述滑動架以及所述推出組件運行；

所述儲物柜上設有信號發射模塊。

結合第一方面，所述滑動通過滑槽和滑動組件與所述立柱滑動連接，所述滑動組件包括與滑動架固定連接的限位塊，所述限位塊與所述立柱內壁通過滑輪連接，所述立柱的上方設有與所述限位塊固定連接的連接繩以及收卷所述連接繩帶動限位塊上下運動的電機。

結合第一方面，所述搬運機構通過設于所述底架上的若干滑軌連接。

結合第一方面，所述推出組件包括與所述固定塊連接的伸縮桿以及固定設于所述伸縮桿末端的推板。

結合第一方面，所述儲物架包括兩個對立設置或三個圍成“U”字型設置的儲物架組。

結合第一方面，所述承載板上轉動設有若干平行排列的滾軸。

結合第一方面，所述信號發射模塊包括紅外線發射器，所述信號接收模塊包括紅外線接收器。

第二方面，提供了一種高速穩定的多級堆垛機的堆垛方法，所述方法包括如下步驟：

控制模塊接收上位機發送的裝貨指令；

控制模塊控制搬運機構運行到裝貨點進行裝貨；

裝完貨后，控制模塊根據上位機發送的裝貨指令將貨物裝入到儲物架上。