[發明專利]一種高速穩定的多級堆垛機及堆垛方法

在審

• 申請號: 202010595247.8
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111776569A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 李自鵬;程麗平
• 申請（專利權）人: 滁州賽邇斯數字技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

1.一種高速穩定的多級堆垛機，包括底架(1)、設于所述底架(1)上的若干儲物架(2)以及設于所述儲物架(2)之間與所述底架(1)活動連接的搬運機構(16)，所述儲物架(2)上設有若干儲物柜(5)，其特征在于，所述搬運機構(16)包括與所述底架(1)運動連接的立柱(4)以及與所述立柱(4)上下滑動連接的若干搬運組件(3)；

所述搬運組件(3)包括套接于所述立柱(4)上的滑動架(6)以及周向固定設于所述滑動架(6)外側的若干承載組件；

所述承載組件包括與所述滑動架(6)固定連接的固定塊(7)、設于所述固定塊(7)的底部并通過連接桿(9)與所述固定塊(7)連接的承載板(10)以及設于所述固定塊(7)上可橫向向外推出的推出組件，所述承載板(10)與所述連接桿(9)轉動連接；

所述滑動架(6)內部設有與上位機連接的控制模塊，所述固定塊(7)兩側的所述滑動架(6)上設有與所述控制模塊連接的信號接收模塊(14)，所述控制模塊接收上位機的指令控制所述立柱(4)、所述滑動架以及所述推出組件運行；

所述儲物柜(5)上設有信號發射模塊。

2.根據權利要求1所述的一種高速穩定的多級堆垛機，其特征在于：所述滑動架(2)通過滑槽(8)和滑動組件與所述立柱(4)滑動連接，所述滑動組件包括與滑動架(2)固定連接的限位塊(15)，所述限位塊(15)與所述立柱(4)內壁通過滑輪連接，所述立柱(4)的上方設有與所述限位塊(15)固定連接的連接繩以及收卷所述連接繩帶動限位塊(15)上下運動的電機。

3.根據權利要求1所述的一種高速穩定的多級堆垛機，其特征在于：所述搬運機構(16)通過設于所述底架(1)上的若干滑軌(17)連接。

4.根據權利要求1所述的一種高速穩定的多級堆垛機，其特征在于：所述推出組件包括與所述固定塊(7)連接的伸縮桿(12)以及固定設于所述伸縮桿(12)末端的推板(13)。

5.根據權利要求1所述的一種高速穩定的多級堆垛機，其特征在于：所述儲物架(2)包括兩個對立設置或三個圍成“U”字型設置的儲物架組。

6.根據權利要求1所述的一種高速穩定的多級堆垛機，其特征在于：所述承載板(10)上轉動設有若干平行排列的滾軸(11)。

7.根據權利要求1所述的一種高速穩定的多級堆垛機高速穩定的多級堆垛機，其特征在于：所述信號發射模塊包括紅外線發射器，所述信號接收模塊包括紅外線接收器。

8.根據權利要求1-7所述的任意一種高速穩定的多級堆垛機的堆垛方法，其特征在于：所述方法包括如下步驟：

控制模塊接收上位機發送的裝貨指令；

控制模塊控制搬運機構運行到裝貨點進行裝貨；

裝完貨后，控制模塊根據上位機發送的裝貨指令將貨物裝入到儲物架上。

9.根據權利要求1所述的一種高速穩定的多級堆垛機的堆垛方法，其特征在于：控制模塊控制搬運機構運行到裝貨點進行裝貨的方法包括如下步驟：

控制模塊對控制立柱運行的電機發出指令，使其運行到裝貨點；

同時，控制模塊發送指令至控制搬運組件的電機，使其回復到底部接貨位置。

10.根據權利要求1所述的一種高速穩定的多級堆垛機的堆垛方法，其特征在于：控制模塊根據上位機發送的裝貨指令將貨物裝入到儲物架上的方法包括如下步驟：

裝貨完畢后，通過上位機分配各個貨物的存放位置；

控制模塊控制立柱上的電機運行到指定的位置；

通過信號發射模塊與信號接收模塊對位置進行校準；

校準時通過立柱內部的電機控制搬運組件上下移動；

校準后控制推出組件將貨物推入到相應的位置中。