[發明專利]一種確定車輛重量的方法及裝置有效
| 申請號: | 202010595150.7 | 申請日: | 2020-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN111707343B | 公開(公告)日: | 2022-01-28 |
| 發明(設計)人: | 趙梓淳;吳臨政 | 申請(專利權)人: | 北京經緯恒潤科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01G19/08 | 分類號: | G01G19/08;G01G19/02;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王嬌嬌 |
| 地址: | 100020 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 確定 車輛 重量 方法 裝置 | ||
本申請公開了一種確定車輛重量的方法及裝置,包括:獲取待測車輛的至少一組行駛數據;對獲取的待測車輛的每組行駛數據進行預處理;調用利用多個車輛的歷史行駛數據和對應的道路阻力系數的真實值訓練產生的道路阻力系數預測模型;將經過預處理的每組行駛數據分別作為道路阻力系數預測模型的輸入,得到道路阻力系數預測模型輸出的、與待測車輛的每組行駛數據對應的道路阻力系數的預測值;根據道路阻力系數預測模型輸出的道路阻力系數的預測值,確定待測車輛的道路阻力系數的最終值;根據待測車輛的道路阻力系數的最終值確定待測車輛的重量。基于本申請公開的技術方案,能夠在無需設置車重傳感器和使用地秤的前提下確定車輛重量。
技術領域
本發明涉及車輛技術領域,尤其涉及一種確定車輛重量的方法及裝置。
背景技術
車輛的出現,改變了人們的生產生活,帶來了極大的便利。車輛重量是車輛的一個重要參數,確定車輛重量,對于安全行車以及控制發動機功率具有較強的指導意義。
目前,主要由兩種方式獲得車輛重量:一種方式是采用特殊的車重傳感器,來獲取車輛重量,由于車重傳感器的成本較高,且對安裝位置的要求較高,因此該種方案多用于試驗車,難以在每輛車都配備車重傳感器。另一種方式是采用地秤對車輛進行測重,但只能在有地秤的特定停車處對車輛進行測重。
發明內容
有鑒于此,本申請的目的在于提供一種確定車輛重量的方法及裝置,能夠在無需設置車重傳感器和使用地秤的前提下確定車輛重量。
為實現上述目的,本申請提供如下技術方案:
一方面,本申請提供一種確定車輛重量的方法,包括:
獲取待測車輛的至少一組行駛數據;
對獲取的所述待測車輛的每組行駛數據進行預處理;
調用預先完成訓練的道路阻力系數預測模型,其中,所述道路阻力系數預測模型利用多個車輛的歷史行駛數據和對應的道路阻力系數的真實值訓練產生;
將經過預處理的每組行駛數據分別作為所述道路阻力系數預測模型的輸入,得到所述道路阻力系數預測模型輸出的、與所述待測車輛的每組行駛數據對應的道路阻力系數的預測值,每組行駛數據對應一個道路阻力系數的預測值;
根據所述道路阻力系數預測模型輸出的道路阻力系數的預測值,確定所述待測車輛的道路阻力系數的最終值;
根據所述待測車輛的道路阻力系數的最終值確定所述待測車輛的重量。
可選的,所述獲取待測車輛的至少一組行駛數據,包括:獲取所述待測車輛的至少兩組行駛數據;
所述根據所述道路阻力系數預測模型輸出的道路阻力系數的預測值,確定所述待測車輛的道路阻力系數的最終值,包括:計算所述道路阻力系數預測模型輸出的全部或部分道路阻力系數的預測值的平均值,將所述平均值確定為所述待測車輛的道路阻力系數的最終值。
可選的,所述對所述待測車輛的每組行駛數據進行預處理,包括:
篩除所述待測車輛的每組行駛數據中的異常數據;
對所述待測車輛的每組行駛數據中的缺失數據進行填充。
可選的,所述道路阻力系數預測模型的訓練過程,包括:
獲得多個訓練樣本,其中,所述多個訓練樣本由多個樣本車輛產生,每個訓練樣本包括樣本車輛的瞬時特征數據、時段特征數據和駕駛行為特征數據,并且,每個訓練樣本標注有道路阻力系數的真實值;
利用預先構建的道路阻力系數預測模型對所述訓練樣本進行預測,得到所述訓練樣本對應的道路阻力系數的預測值;
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