[發明專利]一種確定車輛重量的方法及裝置

有效

• 申請號: 202010595150.7
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111707343B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 趙梓淳;吳臨政
• 申請（專利權）人: 北京經緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: G01G19/08
• 分類號: G01G19/08;G01G19/02;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種確定車輛重量的方法，其特征在于，包括：

獲取待測車輛的至少一組行駛數據，所述行駛數據包括所述車輛的瞬時特征數據、時段特征數據和駕駛行為特征數據；

對獲取的所述待測車輛的每組行駛數據進行預處理；

調用預先完成訓練的道路阻力系數預測模型，其中，所述道路阻力系數預測模型利用多個車輛的歷史行駛數據和對應的道路阻力系數的真實值訓練產生，用于訓練所述道路阻力系數預測模型的每個訓練樣本包括樣本車輛的瞬時特征數據、時段特征數據和駕駛行為特征數據，并且，每個訓練樣本標注有道路阻力系數的真實值；

將經過預處理的每組行駛數據分別作為所述道路阻力系數預測模型的輸入，得到所述道路阻力系數預測模型輸出的、與所述待測車輛的每組行駛數據對應的道路阻力系數的預測值，每組行駛數據對應一個道路阻力系數的預測值；

根據所述道路阻力系數預測模型輸出的道路阻力系數的預測值，確定所述待測車輛的道路阻力系數的最終值；

根據所述待測車輛的道路阻力系數的最終值確定所述待測車輛的重量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待測車輛的至少一組行駛數據，包括：獲取所述待測車輛的至少兩組行駛數據；

所述根據所述道路阻力系數預測模型輸出的道路阻力系數的預測值，確定所述待測車輛的道路阻力系數的最終值，包括：計算所述道路阻力系數預測模型輸出的全部或部分道路阻力系數的預測值的平均值，將所述平均值確定為所述待測車輛的道路阻力系數的最終值。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待測車輛的每組行駛數據進行預處理，包括：

篩除所述待測車輛的每組行駛數據中的異常數據；

對所述待測車輛的每組行駛數據中的缺失數據進行填充。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路阻力系數預測模型的訓練過程，包括：

獲得多個訓練樣本，其中，所述多個訓練樣本由多個樣本車輛產生，每個訓練樣本包括樣本車輛的瞬時特征數據、時段特征數據和駕駛行為特征數據，并且，每個訓練樣本標注有道路阻力系數的真實值；

利用預先構建的道路阻力系數預測模型對所述訓練樣本進行預測，得到所述訓練樣本對應的道路阻力系數的預測值；

依據所述訓練樣本對應的道路阻力系數的真實值和道路阻力系數的預測值，調整所述道路阻力系數預測模型，直至調整后的道路阻力系數預測模型滿足預設收斂條件。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預設收斂條件為：

所述道路阻力系數預測模型的損失函數的值小于預設值。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述道路阻力系數預測模型的損失函數為：

所述多個訓練樣本的道路阻力系數的真實值和預測值的差值，與真實值的比值的絕對值。

7.一種確定車輛重量的裝置，其特征在于，包括：

行駛數據獲取單元，用于獲取待測車輛的至少一組行駛數據，所述行駛數據包括所述車輛的瞬時特征數據、時段特征數據和駕駛行為特征數據；

預處理單元，用于對獲取的所述待測車輛的每組行駛數據進行預處理；

系數預測單元，調用預先完成訓練的道路阻力系數預測模型，將經過預處理的每組行駛數據分別作為所述道路阻力系數預測模型的輸入，得到所述道路阻力系數預測模型輸出的、與所述待測車輛的每組行駛數據對應的道路阻力系數的預測值，每組行駛數據對應一個道路阻力系數的預測值，其中，所述道路阻力系數預測模型利用多個車輛的歷史行駛數據和對應的道路阻力系數的真實值訓練產生，用于訓練所述道路阻力系數預測模型的每個訓練樣本包括樣本車輛的瞬時特征數據、時段特征數據和駕駛行為特征數據，并且，每個訓練樣本標注有道路阻力系數的真實值；

確定單元，用于根據所述道路阻力系數預測模型輸出的道路阻力系數的預測值，確定所述待測車輛的道路阻力系數的最終值，根據所述待測車輛的道路阻力系數的最終值確定所述待測車輛的重量。