[發明專利]一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置

在審

• 申請號: 202010594618.0
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111762555A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 曹驥;曹政;郭凱華;劉偉;沈斌
• 申請（專利權）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G61/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;崔國艷

一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置，包括：倍速鏈傳送單元，包括倍速鏈傳送機構和倍速鏈阻擋機構，所述倍速鏈傳送機構包括倍速鏈支撐架體和倍速鏈輸送部；電池托盤拆垛?碼垛單元，設置在倍速鏈支撐架體上，包括至少一對拆碼垛裝置，每套拆碼垛裝置包括一套電池托盤拆垛?碼垛機構和一套電池托盤緩沖機構；電池托盤掃碼機構，設置在倍速鏈支撐架體的電池托盤掃碼工位上；以及控制器，其信號傳輸端與所述倍速鏈傳送單元、拆碼垛裝置以及電池托盤掃碼機構的信號傳輸端電連接。本發明的有益效果是：在電池托盤運輸的過程中，可以實現電池托盤拆垛與碼垛自動化，節省人工拆碼垛的時間。

技術領域

本發明涉及一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置，屬于軟包電池測試設備的技術領域。

背景技術

在電池生產過程中，軟包鋰電池要經過高溫化成、分容、OCV(OpenCircuitVoltage，開路電壓)測試。在這一系列測試過程中，需要將軟包電池從托盤中運輸到倍速鏈流水線上。在電池運輸的過程中，會涉及到機械手對軟包電池的夾取、運輸、掃碼，直到最終的測試。

倍速鏈流水線通常稱為自流式輸送系統倍速鏈輸送機，其輸送原理是運用倍速鏈條的增速功能，使其上承托軟包電池的托盤快速運行，通過阻擋機構停止于相應的操作位置，在相應的指令下完成掃碼和拆碼垛等功能，托盤的輸送大都是通過倍速鏈線體進行，這不同于輥道輸送線，為了提高設備運作效率，我們需要解決從夾取到掃碼等過程的全自動化問題。

發明內容

為了解決這一問題，本發明提出了一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置，可以實現電池托盤拆垛與碼垛自動化，節省人工拆碼垛的時間。同時。該裝置具有電池托盤拆碼垛緩沖區域，為工序留出反應時間，提高準確性，并且在運輸電池托盤的同時，還可以進行掃碼、整形、定位等功能，該倍速鏈輸送裝置集多種功能于一體，適用性強。

本發明所述的一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置，其特征在于，包括：

倍速鏈傳送單元，包括倍速鏈傳送機構和倍速鏈阻擋機構，所述倍速鏈傳送機構包括倍速鏈支撐架體和倍速鏈輸送部，倍速鏈支撐架體沿軸向依次設有電池托盤拆垛工位、電池托盤掃碼工位以及電池托盤碼垛工位，用于安裝電池托盤拆垛單元、電池托盤掃碼機構以及電池托盤碼垛單元；所述倍速鏈輸送部的倍速鏈鋪設于倍速鏈支撐架體表面，用于實現電池托盤在各個工位之間的傳輸；所述倍速鏈阻擋機構設置在電池托盤拆垛工位、電池托盤掃碼工位以及電池托盤碼垛工位處的倍速鏈輸送部上，用于使電池托盤停止在相應操作位置；

電池托盤拆垛-碼垛單元，設置在倍速鏈支撐架體上，包括至少一對拆碼垛裝置，每套拆碼垛裝置包括一套電池托盤拆垛-碼垛機構和一套電池托盤緩沖機構，其中第一套拆碼垛裝置作為電池托盤拆垛部設置于倍速鏈支撐架體的電池托盤拆垛工位處，第一套拆碼垛裝置的電池托盤拆垛-碼垛機構位于電池托盤緩沖機構上游，用于將多層電池托盤進行拆托后運輸至電池托盤緩沖機構緩存；第二套拆碼垛裝置作為電池托盤堆垛部設置在倍速鏈支撐架體的電池托盤拆垛工位處，第二套套拆碼垛裝置的電池托盤拆垛-碼垛機構位于電池托盤緩沖機構下游，用于對緩存入電池托盤緩沖機構內的電池托盤進行碼垛；

電池托盤掃碼機構，設置在倍速鏈支撐架體的電池托盤掃碼工位上，其掃碼端對準電池托盤掃碼工位，用于對電池托盤內的鋰電池進行掃碼；

以及控制器，其信號傳輸端與所述倍速鏈傳送單元、拆碼垛裝置以及電池托盤掃碼機構的信號傳輸端電連接，用于控制倍速鏈傳送單元、拆碼垛裝置以及電池托盤掃碼機構工作。

所述倍速鏈支撐架體為倍速鏈鋁型材組件，由兩條彼此平行的倍速鏈鋁型材組成，是用于輸送電池托盤主體部；所述倍速鏈鋁型材組件沿軸向依次安裝電池托盤拆垛-碼垛機構、電池托盤緩沖機構、電池托盤掃碼機構、電池托盤碼垛緩沖區域和電池托盤碼垛機構；