[發(fā)明專利]一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111762555A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹驥;曹政;郭凱華;劉偉;沈斌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江杭可科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G61/00
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;崔國艷

1.一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置，其特征在于，包括：

倍速鏈傳送單元，包括倍速鏈傳送機構(gòu)和倍速鏈阻擋機構(gòu)，所述倍速鏈傳送機構(gòu)包括倍速鏈支撐架體和倍速鏈輸送部，倍速鏈支撐架體沿軸向依次設(shè)有電池托盤拆垛工位、電池托盤掃碼工位以及電池托盤碼垛工位，用于安裝電池托盤拆垛單元、電池托盤掃碼機構(gòu)以及電池托盤碼垛單元；所述倍速鏈輸送部的倍速鏈鋪設(shè)于倍速鏈支撐架體表面，用于實現(xiàn)電池托盤在各個工位之間的傳輸；所述倍速鏈阻擋機構(gòu)設(shè)置在電池托盤拆垛工位、電池托盤掃碼工位以及電池托盤碼垛工位處的倍速鏈輸送部上，用于使電池托盤停止在相應(yīng)操作位置；

電池托盤拆垛-碼垛單元，設(shè)置在倍速鏈支撐架體上，包括至少一對拆碼垛裝置，每套拆碼垛裝置包括一套電池托盤拆垛-碼垛機構(gòu)和一套電池托盤緩沖機構(gòu)，其中第一套拆碼垛裝置作為電池托盤拆垛部設(shè)置于倍速鏈支撐架體的電池托盤拆垛工位處，第一套拆碼垛裝置的電池托盤拆垛-碼垛機構(gòu)位于電池托盤緩沖機構(gòu)上游，用于將多層電池托盤進行拆托后運輸至電池托盤緩沖機構(gòu)緩存；第二套拆碼垛裝置作為電池托盤堆垛部設(shè)置在倍速鏈支撐架體的電池托盤拆垛工位處，第二套套拆碼垛裝置的電池托盤拆垛-碼垛機構(gòu)位于電池托盤緩沖機構(gòu)下游，用于對緩存入電池托盤緩沖機構(gòu)內(nèi)的電池托盤進行碼垛；

電池托盤掃碼機構(gòu)，設(shè)置在倍速鏈支撐架體的電池托盤掃碼工位上，其掃碼端對準(zhǔn)電池托盤掃碼工位，用于對電池托盤內(nèi)的鋰電池進行掃碼；

以及控制器，其信號傳輸端與所述倍速鏈傳送單元、拆碼垛裝置以及電池托盤掃碼機構(gòu)的信號傳輸端電連接，用于控制倍速鏈傳送單元、拆碼垛裝置以及電池托盤掃碼機構(gòu)工作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置，其特征在于：所述倍速鏈支撐架體為倍速鏈鋁型材組件，由兩條彼此平行的倍速鏈鋁型材組成，是用于輸送電池托盤主體部；所述倍速鏈鋁型材組件沿軸向依次安裝電池托盤拆垛-碼垛機構(gòu)、電池托盤緩沖機構(gòu)、電池托盤掃碼機構(gòu)、電池托盤碼垛緩沖區(qū)域和電池托盤碼垛機構(gòu)；

所述倍速鏈輸送部包括所述倍速鏈、主動鏈輪組件和從動鏈輪組件，所述主動鏈輪組件、所述從動鏈輪組件分別設(shè)置在倍速鏈支撐架體的兩端部，其中主動鏈輪組件一側(cè)為倍速鏈傳動機構(gòu)的主動端，從動鏈輪組件為倍速鏈傳動機構(gòu)的被動端，且所述主動鏈輪組件與所述從動鏈輪組件之間通過倍速鏈相互連接，實現(xiàn)主動鏈輪組件和從動鏈輪組件之間的動力傳遞；

所述倍速鏈阻擋機構(gòu)設(shè)置在倍速鏈支撐架體上，分別位于電池托盤拆垛-碼垛機構(gòu)、電池托盤緩沖機構(gòu)、電池托盤掃碼機構(gòu)、電池托盤碼垛緩沖區(qū)域、電池托盤碼垛機構(gòu)的相應(yīng)工位輸入側(cè)及倍速鏈傳動機構(gòu)的被動端，用于使電池托盤停止在相應(yīng)的操作位置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置，其特征在于：所述主動鏈輪組件包括電機、主動輪和主動輪軸，電機安裝于倍速鏈支撐架體的上游端，通過主動輪軸的兩端部各安裝一個主動輪，并且電機的輸出軸與主動輪軸其中一端部相連；倍速鏈共兩條，分別套設(shè)在主動輪與從動輪組件的對應(yīng)的從動輪之間，兩條倍速鏈彼此平行，并沿倍速鏈鋁型材軸向布置，使得主動輪在電機的驅(qū)動下帶動從動輪同步動作，給倍速鏈帶動倍速鏈轉(zhuǎn)動以提供輸送電池托盤的動力；所述被動鏈輪組件緊挨電池托盤碼垛機構(gòu)，是電池托盤的輸出被動端，與主動鏈輪組件配合運作，使倍速鏈鋁型材組件來輸送電池電池托盤。

4.如權(quán)利要求1所述的一種具有拆碼垛及掃碼功能的倍速鏈輸送裝置，其特征在于：所述電池托盤拆垛-碼垛機構(gòu)包括拆碼垛頂升機構(gòu)、拆碼垛托盤底層限位部和拆碼垛上層夾取部，其中所述拆碼垛托盤底層限位部設(shè)置在倍速鏈支撐架體的電池托盤拆垛工位以及電池托盤碼垛工位處，用于對底層的托盤進行阻擋和限位以防止托盤偏移；所述拆碼垛頂升機構(gòu)設(shè)置在電池托盤拆垛工位和電池托盤碼垛工位處，上部設(shè)有拆垛碼托盤升降平臺，用于頂升電池托盤拆垛工位處托盤；所述拆碼垛上層夾取部位于拆碼垛頂升機構(gòu)的上方，用于夾取拆垛碼托盤升降平臺上的托盤以完成托盤的拆垛或碼垛；所述電池托盤緩沖機構(gòu)設(shè)置在倍速鏈支撐架體的電池托盤掃碼工位上，具有一托盤緩沖平臺，用于暫存經(jīng)電池托盤拆碼垛機構(gòu)拆垛或碼垛后的電池托盤。