[發明專利]核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具及方法

在審

• 申請號: 202010594584.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111702797A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李江華;卜俊;劉建民;尹哲;張曉蒙
• 申請（專利權）人: 江蘇核電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

本發明屬于核電站異物抓取技術領域，具體公開一種用于核電機組臥式蒸汽發生器集流管的異物取出工具及方法，本發明的異物抓取工具有抓取和吸取型兩種不同的工具頭，采用該異物抓取工具及方法可以抓取出各種大小、各種材質的異物，提高了異物取出的效率；通過工具頭大小的更換，以及多個工具頭的組合使用，采用該異物抓取工具及方法可以適用于較大、較重異物的取出；操作方便，使用方便，人員經過簡單培訓即可使用；抓取異物穩定牢固，不會造成二次異物的風險；通過加長桿組件的拆裝，即可實現不同深度梯度的異物抓取需求。

技術領域

本發明屬于核電站異物抓取技術領域，具體涉及一種用于核電機組臥式蒸汽發生器集流管的異物取出工具及方法。

背景技術

臥式蒸汽發生器一次側集流管總深4.97米，大修期間，為防止升液位對集流管傳熱管渦檢產生影響，會在集流管深4.7米處安裝一塊起密封作用的工藝堵板。由于集流管中需要進行渦檢、役檢、堵管等工作，因此，不可避免的會有大大小小的異物落在堵板上，如若不將這些異物取出，在拆除堵板時，就會造成異物落入一回路的風險，若人工進入集流管取出，又會產生輻射風險。

通常情況下，當異物落入集流管內堵板上時，若異物為彈簧、墊片、吸水紙等，通常使用長桿工具前段粘膠帶放入集流管中，覆蓋異物表面，同時使勁按壓長桿工具，使異物粘在膠帶上，然后緩慢將異物提取出集流管。若異物為螺栓等較大、較重的物體，上述方法則不適用，通常會人為鉆進集流管中將異物取出。

但是，由于集流管內通常有水，因此使用膠帶粘取異物的運氣成分比較大，異物沾水后不易被粘貼，粘取異物耗時耗力；同時，人為鉆進集流管中，雖然比較迅速，但集流管內環境劑量率很高，常造成人員劑量率超標。

綜合考慮上述困難，確定了需要設計一種長度可調節、多種材質可適用、異物在工具上可以被牢固固定的異物抓取工具。

發明內容

本發明的目的在于提供一種核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具及方法，該工具及方法能夠解決臥式蒸汽發生器集流管內異物打撈劑量率高、難度大的問題，能夠迅速、有效的將掉落進臥式蒸汽發生器集流管中的異物打撈或取出。

實現本發明目的的技術方案：一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具，該異物抓取工具包括上部把手組件、固定裝置、下部把手組件、加長桿組件、傳動部件和抓取型機械手組件，上部把手組件底部通過固定裝置與下部把手組件連接，下部把手組件底部通過加長桿組件與抓取型機械手組件連接，上部把手組件底部還與傳動部件頂部連接，傳動部件底部與抓取型機械手組件頂部連接，且傳動部件上部位于長桿組件內。

所述的上部把手組件包括上部把手、垂直固定在上部把手中間的螺紋桿、與螺紋桿同軸固定的鋼絲繩連接桿。

所述的固定裝置包括上部擋板螺紋管、分別固定在上部擋板螺紋管兩邊的左搖把和右搖把、與上部擋板螺紋管同軸固定在兩個搖把下部的擋板螺紋管。

所述的下部把手組件包括下部把手、垂直固定在下部把手中間的螺紋管；上部把手組件的螺紋桿與固定裝置的上部擋板螺紋管、擋板螺紋管連接，上部把手組件的鋼絲繩連接桿位于螺紋管內；下部把手組件的下部把手與固定裝置的下部擋板螺紋管連接。

所述的下部把手組件的螺紋管與長桿組件頂端連接。

所述的抓取式機械手組件包括機械手接頭、固定在機械手接頭下方的聯通桿、固定在聯通桿右下方的左機械手，以及通過機械手軸連接的右機械手、固定在右機械手中上部的拉板以及彈簧。

所述的傳動部件的頂部與上部把手組件的鋼絲繩連接桿連接，傳動部件的底部與抓取型機械手組件的機械手接頭；加長桿組件底部與抓取式機械手組件的機械手接頭連接。

一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取方法，該方法包括以下步驟：

步驟1、根據異物在集流管內的不同位置深度，確定加長桿組件的數量；