[發明專利]核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具及方法

在審

• 申請號: 202010594584.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111702797A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李江華;卜俊;劉建民;尹哲;張曉蒙
• 申請（專利權）人: 江蘇核電有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 閆兆梅

1.一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具，其特征在于：該異物抓取工具包括上部把手組件(1)、固定裝置(2)、下部把手組件(3)、加長桿組件(4)、傳動部件(5)和抓取型機械手組件(6)，上部把手組件(1)底部通過固定裝置(2)與下部把手組件(3)連接，下部把手組件(3)底部通過加長桿組件(4)與抓取型機械手組件(6)連接，上部把手組件(1)底部還與傳動部件(5)頂部連接，傳動部件(5)底部與抓取型機械手組件(6)頂部連接，且傳動部件(5)上部位于長桿組件(4)內。

2.根據權利要求1所述的一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具，其特征在于：所述的上部把手組件(1)包括上部把手(101)、垂直固定在上部把手(101)中間的螺紋桿(102)、與螺紋桿(102)同軸固定的鋼絲繩連接桿(103)。

3.根據權利要求2所述的一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具，其特征在于：所述的固定裝置(2)包括上部擋板螺紋管(201)、分別固定在上部擋板螺紋管(201)兩邊的左搖把(202)和右搖把(203)、與上部擋板螺紋管(201)同軸固定在兩個搖把下部的擋板螺紋管(204)。

4.根據權利要求3所述的一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具，其特征在于：所述的下部把手組件(3)包括下部把手(301)、垂直固定在下部把手(301)中間的螺紋管(302)；上部把手組件(1)的螺紋桿(102)與固定裝置(2)的上部擋板螺紋管(201)、擋板螺紋管(204)連接，上部把手組件(1)的鋼絲繩連接桿(103)位于螺紋管(302)內；下部把手組件(3)的下部把手(301)與固定裝置(2)的下部擋板螺紋管(204)連接。

5.根據權利要求4所述的一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具，其特征在于：所述的下部把手組件(3)的螺紋管(302)與長桿組件(4)頂端連接。

6.根據權利要求5所述的一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具，其特征在于：所述的抓取式機械手組件(6)包括機械手接頭(601)、固定在機械手接頭(601)下方的聯通桿(602)、固定在聯通桿(602)右下方的左機械手(603)，以及通過機械手軸(604)連接的右機械手(605)、固定在右機械手(605)中上部的拉板(606)以及彈簧(607)。

7.根據權利要求6所述的一種抓取型核電站用蒸汽發生器集流管異物抓取工具，其特征在于：所述的傳動部件(5)的頂部與上部把手組件(1)的鋼絲繩連接桿(103)連接，傳動部件(5)的底部與抓取型機械手組件(6)的機械手接頭(601)；加長桿組件(4)底部與抓取式機械手組件(6)的機械手接頭(601)連接。