[發(fā)明專利]一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010594340.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN113843672A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李繪波;趙智懷
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市華霆精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/07
• 分類號(hào): B24B7/07;B24B41/02;B24B47/16;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置，屬于機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置，包括底座，底座的左右兩端均固定有收集箱，底座上放置有待加工板材，底座的上側(cè)設(shè)有真空吸附盤，海綿砂紙的下表面與待加工板材的上表面相貼合，真空吸附盤上側(cè)設(shè)有用于進(jìn)行真空吸附的氣泵，底座上表面后側(cè)固定有兩組氣缸，氣缸的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)真空吸附盤左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，真空吸附盤的兩端均固定有對稱設(shè)置的碎屑收集機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)海綿砂紙左右移動(dòng)對待加工板材的上表面進(jìn)行充分的打磨，同時(shí)由于設(shè)置碎屑收集機(jī)構(gòu)能夠在打磨過程中對碎屑進(jìn)行收集，無需人工清理，大大的提高了板材打磨的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人。

我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人也分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

由于機(jī)器人是一種精密度較高的機(jī)械設(shè)備，因此在進(jìn)行機(jī)器人加工時(shí)需要保證其加工精度。在進(jìn)行機(jī)器人的加工過程中，需要對板材的外表面進(jìn)行精細(xì)打磨，現(xiàn)有技術(shù)中的精磨方法都是人工手持精磨設(shè)備進(jìn)行打磨，這種打磨方式不僅工作效率低，且需要手動(dòng)操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

1.要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置，本方案可以實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)海綿砂紙左右移動(dòng)對待加工板材的上表面進(jìn)行充分的打磨，同時(shí)由于設(shè)置碎屑收集機(jī)構(gòu)能夠在打磨過程中對碎屑進(jìn)行收集，無需人工清理，大大的提高了板材打磨的效率。

2.技術(shù)方案

為解決上述問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案。

一種機(jī)器人加工用板材表面精磨裝置，包括底座，所述底座的左右兩端均固定有收集箱，所述收集箱的高度高于底座的高度，所述底座上放置有待加工板材，且待加工板材的長度與底座相同，所述底座的上側(cè)設(shè)有真空吸附盤，所述真空吸附盤的下側(cè)壁上開設(shè)有砂紙吸附槽，所述砂紙吸附槽內(nèi)部設(shè)有海綿砂紙，且海綿砂紙與砂紙吸附槽相匹配，所述海綿砂紙的下表面與待加工板材的上表面相貼合，且海綿砂紙的寬度與待加工板材的寬度相同，所述真空吸附盤上側(cè)設(shè)有用于進(jìn)行真空吸附的氣泵，所述底座上表面后側(cè)固定有兩組氣缸，所述氣缸的輸出端連接有用于驅(qū)動(dòng)真空吸附盤左右運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與真空吸附盤驅(qū)動(dòng)連接，所述真空吸附盤的兩端均固定有對稱設(shè)置的碎屑收集機(jī)構(gòu)。使用精磨裝置時(shí)，將待加工板材放置在底座上，利用兩側(cè)的收集箱對待加工板材進(jìn)行限位，利用氣泵對海綿砂紙進(jìn)行吸附，通過控制氣缸帶動(dòng)真空吸附盤下移至海綿砂紙與待加工板材接觸，開啟驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空吸附盤左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)海綿砂紙左右移動(dòng)對待加工板材的上表面進(jìn)行充分的打磨，同時(shí)由于設(shè)置碎屑收集機(jī)構(gòu)能夠在打磨過程中對碎屑進(jìn)行收集，無需人工清理，大大的提高了板材打磨的效率，打磨完成后，取下待加工板材放入另一個(gè)待加工板材繼續(xù)進(jìn)行打磨。

進(jìn)一步的，所述砂紙吸附槽的深度為2-3mm，所述海綿砂紙的厚度為5-7mm。砂紙吸附槽的深度為2-3mm，海綿砂紙的厚度為5-7mm，使得砂紙吸附槽能夠?qū)＞d砂紙進(jìn)行有效定位，避免海綿砂紙產(chǎn)生偏移。