[發明專利]一種機器人加工用板材表面精磨裝置

在審

• 申請號: 202010594340.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN113843672A
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 李繪波;趙智懷
• 申請（專利權）人: 昆山市華霆精密機械有限公司
• 主分類號: B24B7/07
• 分類號: B24B7/07;B24B41/02;B24B47/16;B24B55/06;B24B55/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種機器人加工用板材表面精磨裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左右兩端均固定有收集箱(2)，所述收集箱(2)的高度高于底座(1)的高度，所述底座(1)上放置有待加工板材(3)，且待加工板材(3)的長度與底座(1)相同，所述底座(1)的上側設有真空吸附盤(6)，所述真空吸附盤(6)的下側壁上開設有砂紙吸附槽(7)，所述砂紙吸附槽(7)內部設有海綿砂紙(8)，且海綿砂紙(8)與砂紙吸附槽(7)相匹配，所述海綿砂紙(8)的下表面與待加工板材(3)的上表面相貼合，且海綿砂紙(8)的寬度與待加工板材(3)的寬度相同，所述真空吸附盤(6)上側設有用于進行真空吸附的氣泵(9)，所述底座(1)上表面后側固定有兩組氣缸(10)，所述氣缸(10)的輸出端連接有用于驅動真空吸附盤(6)左右運動的驅動機構，且驅動機構與真空吸附盤(6)驅動連接，所述真空吸附盤(6)的兩端均固定有對稱設置的碎屑收集機構(21)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人加工用板材表面精磨裝置，其特征在于：所述砂紙吸附槽(7)的深度為2-3mm，所述海綿砂紙(8)的厚度為5-7mm。

3.根據權利要求1所述的一種機器人加工用板材表面精磨裝置，其特征在于：所述驅動機構包括固定座(11)和用于定位固定座(11)的安裝支架，所述安裝支架與氣缸(10)的輸出端連接，所述固定座(11)的內部嵌入有同心設置的驅動輪(12)，且驅動輪(12)與固定座(11)轉動連接，所述固定座(11)的背面安裝有用于驅動驅動輪(12)轉動的減速電機，且減速電機固定在安裝支架上，所述驅動輪(12)的前側設有豎向設置的傳動桿(13)，所述固定座(11)的前表面頂端中心處固定有固定轉軸(14)，所述傳動桿(13)的頂端與固定轉軸(14)轉動連接，所述驅動輪(12)的前表面固定有垂直驅動輪(12)設置的偏心軸(16)，所述傳動桿(13)上開設有第一腰形孔(15)和第二腰形孔(17)，所述偏心軸(16)卡接在偏心軸(16)內部，所述固定座(11)的底端滑動連接有滑動座(18)，所述滑動座(18)的前表面中心處固定有固定傳動桿(19)，所述固定傳動桿(19)插接在第二腰形孔(17)內部，所述滑動座(18)的底端連接有連接桿(20)，且滑動座(18)與真空吸附盤(6)之間通過連接桿(20)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種機器人加工用板材表面精磨裝置，其特征在于：所述偏心軸(16)的外徑與第一腰形孔(15)的寬度相匹配，所述固定傳動桿(19)的外徑與第二腰形孔(17)的寬度相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種機器人加工用板材表面精磨裝置，其特征在于：所述固定座(11)靠近滑動座(18)的一側側壁上開設有T形滑槽(111)，所述滑動座(18)靠近固定座(11)的一側側壁上固定有T形滑塊(181)，所述T形滑塊(181)卡接在T形滑槽(111)內部。

6.根據權利要求1所述的一種機器人加工用板材表面精磨裝置，其特征在于：所述碎屑收集機構(21)包括外殼(211)，所述外殼(211)內部固定有水平設置的隔板(212)，所述隔板(212)的下表面固定有電磁鐵(213)，所述外殼(211)的底部開設有開口，且電磁鐵(213)貫穿開口設置，所述隔板(212)的上表面中心處固定有第一導電片(214)，所述外殼(211)靠近真空吸附盤(6)的一側內壁上固定有兩根平行設置的(205)，所述限位滑桿(215)上套接有豎直設置的第二導電片(216)，所述限位滑桿(215)上位于第二導電片(216)的右側套接有壓縮彈簧(217)，所述隔板(212)的上表面固定有蓄電池(219)，所述第一導電片(214)與限位擋塊(218)相貼合時，蓄電池(219)為電磁鐵(213)的鐵芯供電，兩側的所述收集箱(2)上均固定有電動伸縮桿(4)，所述電動伸縮桿(4)的輸出端靠近真空吸附盤(6)的一側側壁上固定有水平設置的擠壓桿(5)，所述外殼(211)上靠近擠壓桿(5)的一側開設有與擠壓桿(5)相匹配的擠壓孔(2110)，所述碎屑收集機構(21)移動至最大行程位置時，擠壓桿(5)擠壓第二導電片(216)至壓縮彈簧(217)縮短為最短長度。