[發明專利]一種主動導向的磁浮軌道交通系統

有效

• 申請號: 202010594184.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111845370B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 鄧永芳;曾金成;江洋;楊斌
• 申請（專利權）人: 江西理工大學
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06;B61C17/12;B61F5/52
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 趙亞飛

一種主動導向的磁浮軌道交通系統。本發明通過檢測裝置獲得列車的行駛位置，通過控制裝置根據列車的具體行駛位置確定列車下一時段內的轉向角度和行駛速度，從而通過轉向架等執行裝置實現對列車運行方向的主動調節。本發明能夠在磁浮軌道交通系統中的列車的運行過程中為其提供主動導向，提高磁浮軌道交通系統的智能化控制水平，提高磁浮軌道交通系統的穩定性和可控性。

技術領域

本發明涉及磁懸浮軌道交通技術領域，具體而言涉及一種主動導向的磁浮軌道交通系統。

背景技術

目前國內磁懸浮軌道交通領域所采用的交通運輸方式有很多種類型，例如電磁懸浮列車，電動懸浮列車、永磁懸浮列車。電磁懸浮系統通過設置在機車上的電磁鐵和設置在軌道上的鐵磁體共同相互作用產生懸浮。電動懸浮系統則將磁鐵運用在運動的機車上，使其在導軌上產生電流，利用機車和導軌之間縫隙減少時電磁斥力增大的特性，從而產生電磁斥力，為機車提供穩定的支撐和導向。永磁懸浮系統利用永磁磁組與永磁軌道之間的相互作用，使列車懸浮在軌道上方，利用牽引系統帶動列車行駛。

中國發明專利申請201611129008.3公開了一種磁浮列車及其液壓導向裝置、導向方法。該導向方法：在列車行駛彎道時，通過一位滑臺的動作帶動第一液壓缸的運動，同時使與之相連的液壓缸也隨之動作，完成轉彎。

中國發明專利申請201810884768 .8公開的懸掛式磁懸浮軌道交通系統中所提供的導向系統是由導向輪和轉向架等機構組成。當列車行駛在彎道時，其通過導向輪與天梁的作用力來控制列車的導向。

現有的磁懸浮列車在通過彎道或者導向時需要有外力輔助作用于列車的導向系統，可稱該種列車導向系統為被動導向系統。被動導向系統是無法自主控制的，整個系統的穩定性無法保證，主動調控能力差，智能化運行控制難度大。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種主動導向的磁浮軌道交通系統，本發明能夠根據列車的行駛位置相應驅動轉向架相對車廂主動轉向而實現對列車行駛方向的主動調節，保證列車平穩進入彎道，使得列車可以平穩轉向。本發明具體采用如下技術方案。

首先，為實現上述目的，提出一種主動導向的磁浮軌道交通系統，其包括：檢測裝置，其設置在磁浮軌道交通系統中列車的前部，用于檢測所述列車的行駛位置，獲取列車與軌道中彎道之間的位置關系，并輸出相應信號；

控制裝置，其連接所述檢測裝置，用于接收檢測裝置所輸出的信號，相應地獲取列車的行駛位置，獲取列車與軌道中彎道之間的位置關系，將所述列車的行駛位置以及列車與彎道之間的位置關系信號傳輸給控制器，由控制器計算列車下一時段內的轉向角度和行駛速度，并且計算出列車以這一姿態行駛的時間，根據列車下一時段內的轉向角度、行駛速度和列車以這姿態保持的時間輸出執行信號；

執行裝置，其連接所述控制裝置，用于接收所述控制裝置所輸出的執行信號，并根據所述執行信號相應的控制列車在對應時段內的轉向角度和行駛速度，其中，所述執行裝置包括：

轉向架，其包括前轉向架和后轉向架，前轉向架和后轉向架由車梁架連接起來，

轉向節，其用了連結車梁架和轉向架，并驅動轉向架的轉動；

所述執行機構還包括：齒輪傳動機構、液壓氣動機構中的任一種或其組合。

優選地，所述前轉向架，其設置在列車的前側，其上設置有檢測裝置、和執行裝置，由檢測裝置檢測到相對應的信號傳輸給控制裝置，再由控制裝置給出并控制執行裝置完成轉向架轉動的動作；

所述后轉向架，其設置在列車的后側，其上設置有與前轉向架一樣的裝置，以便于列車需要反向行駛時能準確確定車輛的位置和姿態，并能控制列車轉向。