[發明專利]一種主動導向的磁浮軌道交通系統

有效

• 申請號: 202010594184.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111845370B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 鄧永芳;曾金成;江洋;楊斌
• 申請（專利權）人: 江西理工大學
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06;B61C17/12;B61F5/52
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 趙亞飛

1.一種主動導向的磁浮軌道交通系統，包括列車以及供列車行駛的軌道，其特征在于，還包括：檢測裝置，其設置在磁浮軌道交通系統中列車的前部，用于檢測所述列車的行駛位置，獲取列車與軌道中彎道之間的位置關系，并輸出相應信號；控制裝置，其連接所述檢測裝置，用于接收檢測裝置所輸出的信號，相應地獲取列車的行駛位置，獲取列車與軌道中彎道之間的位置關系，將所述列車的行駛位置以及列車與彎道之間的位置關系信號傳輸給控制器，由控制器計算列車下一時段內的轉向角度和行駛速度，并且計算出列車以這一姿態行駛的時間，根據列車下一時段內的轉向角度、行駛速度和列車以這姿態保持的時間輸出執行信號；執行裝置，其連接所述控制裝置，用于接收所述控制裝置所輸出的執行信號，并根據所述執行信號相應的控制列車在對應時段內的轉向角度和行駛速度，其中，所述執行裝置包括：轉向架，其包括前轉向架和后轉向架，前轉向架和后轉向架由車梁架連接起來，轉向節，其用了連結車梁架和轉向架，并驅動轉向架的轉動；所述執行裝置還包括：齒輪傳動機構、液壓氣動機構中的任一種或其組合，所述前轉向架，其設置在列車的前側，其上設置有檢測裝置、和執行裝置，由檢測裝置檢測到相對應的信號傳輸給控制裝置，再由控制裝置給出并控制執行裝置完成轉向架轉動的動作；所述后轉向架，其設置在列車的后側，其上設置有與前轉向架一樣的裝置，以便于列車需要反向行駛時能準確確定車輛的位置和姿態，并能控制列車轉向，所述前轉向架，其沿磁懸浮列車的運行方向設置在車架梁的前側端部，包括上層前轉向架和下層前轉向架，上層前轉向架的中部下側和下層前轉向架的中部上側之間連接有前轉向架連桿，所述前轉向架連桿垂直于軌道，所述上層前轉向架位于所述軌道的上方，所述下層前轉向架位于所述軌道的下方，所述上層前轉向架和下層前轉向架之間設置有與所述軌道相配合的磁懸浮模組，用于驅動所述上層前轉向架和下層前轉向架沿軌道運行并保持不與軌道直接接觸；所述后轉向架，其沿磁懸浮列車的運行方向設置在車架梁的后側端部，包括上層后轉向架和下層后轉向架，上層后轉向架的中部下側和下層后轉向架的中部上側之間連接有后轉向架連桿，所述后轉向架連桿垂直于軌道，所述上層后轉向架位于所述軌道的上方，所述下層后轉向架位于所述軌道的下方，所述上層后轉向架和下層后轉向架之間設置有與所述軌道相配合的磁懸浮模組，用于驅動所述上層后轉向架和下層后轉向架沿軌道運行并保持不與軌道直接接觸，所述前轉向架連桿和后轉向架連桿設置在兩條軌道之間，所述上層前轉向架、下層前轉向架、上層后轉向架和下層后轉向架均可具體設置為采用工字形結構，所述工字形結構的前后兩端分別設置有垂直于軌道方向的橫桿，所述橫桿的左右兩端分別位于兩條所述軌道的正上方或正下方，所述工字形結構的中部設置為平行于軌道的連接部，所述連接部位于兩條所述軌道的正中間；所述車架梁沿平行于軌道的方向設置在上層前轉向架、上層后轉向架的連接部的上方，以及下層前轉向架、下層后轉向架的連接部的下方。

2.如權利要求1所述的主動導向的磁浮軌道交通系統，其特征在于，所述轉向節包括：球鉸、平面鉸鏈、萬向軸節中的任一種或其組合。

3.如權利要求1所述的主動導向的磁浮軌道交通系統，其特征在于，所述檢測裝置包括：圖像檢測裝置，位置檢測裝置，距離檢測裝置中的任一種或其組合。

4.如權利要求1所述的主動導向的磁浮軌道交通系統，其特征在于，所述控制裝置所輸出的執行信號為數字信號或模擬信號。

5.如權利要求4所述的主動導向的磁浮軌道交通系統，其特征在于，所述控制裝置所輸出的執行信號通過基帶傳輸，通過頻帶傳輸，通過載波傳輸，或通過異步傳輸模式ATM傳輸。