[發明專利]可切換泊車模式的智能泊車系統及方法有效
| 申請號： | 202010593825.4 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN112141089B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發明（設計）人： | 周劍銳;曲延羽;周翔;李純靈;楊子鈺 | 申請（專利權）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287 | 代理人： | 張婷 |
| 地址： | 545007 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 切換 泊車 模式 智能 系統 方法 | ||
本發明公開了一種可切換泊車模式的智能泊車系統及方法，涉及智能泊車技術領域，該系統包括：交互設備接收用戶發送的泊車指令，并將泊車指令發送至泊車子系統；泊車子系統根據所述泊車指令進行第一泊車操作，并生成第一泊車啟動信號；交互設備判斷是否接收到用戶發送的切換泊車指令，在接收到所述切換泊車指令時，根據第一泊車啟動信號生成第一泊車結束信號，并將第一泊車結束信號和切換泊車指令發送至泊車子系統；泊車子系統，根據第一泊車結束信號停止第一泊車操作，并根據切換泊車指令進行第二泊車操作。通過上述方式，根據第一泊車結束信號停止第一泊車操作，并根據切換泊車指令進行第二泊車操作，以實現在泊車過程中切換車輛的泊車模式。
技術領域
本發明涉及智能泊車技術領域，尤其涉及一種可切換泊車模式的智能泊車系統及方法。
背景技術
隨著汽車行業的快速發展，智能泊車系統是各個自動駕駛輔助功能中民眾呼聲最高的系統，現有技術中，用戶選擇自動泊車系統，之后根據泊車指令進行泊車操作，但會出現停好車位后發現車輛左右開門空間不足，導致用戶不能方便上下車，或對停車位置進行偏差處理以使用戶能夠方便上下車，但這兩種方案中會出現車輛左右開門空間不足，導致用戶不能方便上下車的缺點或停車位置不規范的缺點，因此，如何實現在泊車過程中切換車輛的泊車模式，以使用戶方便、快速地停好車位是亟待解決的技術問題。
上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
發明內容
本發明的主要目的在于提供一種可切換泊車模式的智能泊車系統及方法，旨在解決如何實現在泊車過程中切換車輛的泊車模式，以使用戶方便、快速地停好車位的技術問題。
為實現上述目的，本發明提供一種可切換泊車模式的智能泊車系統，所述可切換泊車模式的智能泊車系統包括交互設備和泊車子系統；
所述交互設備，用于接收用戶發送的泊車指令，并將所述泊車指令發送至所述泊車子系統；
所述泊車子系統，用于根據所述泊車指令進行第一泊車操作；
所述泊車子系統，還用于根據所述第一泊車操作生成第一泊車啟動信號，并將所述第一泊車啟動信號發送至所述交互設備；
所述交互設備，還用于判斷是否接收到所述用戶發送的切換泊車指令；
所述交互設備，還用于在接收到所述切換泊車指令時，根據所述第一泊車啟動信號生成第一泊車結束信號，并將所述第一泊車結束信號和所述切換泊車指令發送至所述泊車子系統；
所述泊車子系統，還用于根據所述第一泊車結束信號停止所述第一泊車操作，并根據所述切換泊車指令進行第二泊車操作。
優選地，所述泊車子系統還包括車輛狀態監測單元、車身控制單元、車輛狀態控制單元及泊車執行單元；
所述交互設備，用于接收用戶發送的泊車指令，并將所述泊車指令發送至所述車輛狀態監測單元；
所述車輛狀態監測單元，用于將所述泊車指令發送至所述車身控制模塊；
所述車身控制單元，用于獲取當前車輛狀態信息，并判斷所述當前車輛狀態信息是否滿足預設泊車啟動條件；
所述車身控制單元，還用于在所述當前車輛狀態信息滿足所述預設泊車啟動條件時，將所述泊車指令發送至所述車輛狀態監測單元；
所述車輛狀態監測單元，還用于將所述泊車指令發送至所述車輛狀態控制單元；
所述車輛狀態控制單元，用于將所述泊車指令發送至所述泊車執行單元；
所述泊車執行單元，用于根據所述泊車指令進行第一泊車操作。
優選地，所述泊車子系統還包括環境感知單元；
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