[發(fā)明專利]可切換泊車模式的智能泊車系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010593825.4 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN112141089B | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周劍銳;曲延羽;周翔;李純靈;楊子鈺 | 申請（專利權(quán)）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/06 | 分類號： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287 | 代理人： | 張婷 |
| 地址： | 545007 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 切換 泊車 模式 智能 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種可切換泊車模式的智能泊車系統(tǒng)，其特征在于，所述可切換泊車模式的智能泊車系統(tǒng)包括交互設(shè)備和泊車子系統(tǒng)：
所述交互設(shè)備，用于接收用戶發(fā)送的泊車指令，并將所述泊車指令發(fā)送至所述泊車子系統(tǒng)；
所述泊車子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述泊車指令進行第一泊車操作；
所述泊車子系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述第一泊車操作生成第一泊車啟動信號，并將所述第一泊車啟動信號發(fā)送至所述交互設(shè)備；
所述交互設(shè)備，還用于判斷是否接收到所述用戶發(fā)送的切換泊車指令；
所述交互設(shè)備，還用于在接收到所述切換泊車指令時，根據(jù)所述第一泊車啟動信號生成第一泊車結(jié)束信號，并將所述第一泊車結(jié)束信號和所述切換泊車指令發(fā)送至所述泊車子系統(tǒng)；
所述泊車子系統(tǒng)，還用于根據(jù)所述第一泊車結(jié)束信號停止所述第一泊車操作，并根據(jù)所述切換泊車指令進行第二泊車操作；
其中，所述泊車子系統(tǒng)還包括車輛狀態(tài)監(jiān)測單元、車身控制單元、車輛狀態(tài)控制單元及泊車執(zhí)行單元；
所述交互設(shè)備，用于接收用戶發(fā)送的泊車指令，并將所述泊車指令發(fā)送至所述車輛狀態(tài)監(jiān)測單元；
所述車輛狀態(tài)監(jiān)測單元，用于將所述泊車指令發(fā)送至所述車身控制單元；
所述車身控制單元，用于獲取當(dāng)前車輛狀態(tài)信息，并判斷所述當(dāng)前車輛狀態(tài)信息是否滿足預(yù)設(shè)泊車啟動條件；
所述車身控制單元，還用于在所述當(dāng)前車輛狀態(tài)信息滿足所述預(yù)設(shè)泊車啟動條件時，將所述泊車指令發(fā)送至所述車輛狀態(tài)監(jiān)測單元；
所述車輛狀態(tài)監(jiān)測單元，還用于將所述泊車指令發(fā)送至所述車輛狀態(tài)控制單元；
所述車輛狀態(tài)控制單元，用于將所述泊車指令發(fā)送至所述泊車執(zhí)行單元；
所述泊車執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述泊車指令進行第一泊車操作。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述泊車子系統(tǒng)還包括環(huán)境感知單元；
所述車輛狀態(tài)控制單元，還用于將所述泊車指令發(fā)送至所述環(huán)境感知單元；
所述環(huán)境感知單元，用于根據(jù)所述泊車指令獲取當(dāng)前車輛位置信息，并根據(jù)所述當(dāng)前車輛位置信息采集當(dāng)前車位信息和周圍環(huán)境信息；
所述環(huán)境感知單元，還用于將所述當(dāng)前車位信息和所述周圍環(huán)境信息發(fā)送至所述車輛狀態(tài)控制單元；
所述車輛狀態(tài)控制單元，還用于根據(jù)所述泊車指令、所述車位信息及所述周圍環(huán)境信息生成泊車響應(yīng)執(zhí)行指令，并將所述泊車響應(yīng)執(zhí)行指令發(fā)送至所述泊車執(zhí)行單元；
所述泊車執(zhí)行單元，用于根據(jù)所述泊車響應(yīng)執(zhí)行指令進行第一泊車操作。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述泊車指令包括自動泊車指令；
所述車輛狀態(tài)控制單元，還用于判斷所述泊車指令是否屬于所述自動泊車指令；
所述車輛狀態(tài)控制單元，還用于在所述泊車指令屬于所述自動泊車指令時，根據(jù)所述自動泊車指令、所述當(dāng)前車位信息及所述周圍環(huán)境信息生成泊車規(guī)劃路徑信息；
所述車輛狀態(tài)控制單元，還用于根據(jù)所述泊車規(guī)劃路徑信息生成泊車響應(yīng)執(zhí)行指令，并將所述泊車響應(yīng)執(zhí)行指令發(fā)送至所述泊車執(zhí)行單元。
4.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述泊車指令還包括手動遙控泊車指令；
所述車輛狀態(tài)控制單元，還用于判斷所述泊車指令是否屬于所述手動遙控泊車指令；
所述車輛狀態(tài)控制單元，還用于在所述泊車指令屬于所述手動遙控泊車指令時，根據(jù)所述手動遙控泊車指令、所述車位信息及所述周圍環(huán)境信息生成泊車響應(yīng)執(zhí)行指令，并將所述泊車響應(yīng)執(zhí)行指令發(fā)送至所述泊車執(zhí)行單元。
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