[發(fā)明專利]全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010593624.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN111618133A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔慶安;趙恒;田俁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滕州市尚大自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B21D3/10
• 分類號(hào): B21D3/10;B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)，其特征在于，包括

支撐裝置（100），所述支撐裝置（100）包括支撐基座（110）、工作臺(tái)（120）和移動(dòng)件（130），所述支撐基座（110）固定在所述工作臺(tái)（120）的底部，所述工作臺(tái)（120）的底部固定有齒條（121），所述移動(dòng)件（130）滾動(dòng)連接在所述工作臺(tái)（120）的底部；

檢測裝置（200），所述檢測裝置（200）包括第一支架（210）、位移傳感器（230）、第二支架（240）和伺服電機(jī)（250），所述第一支架（210）和所述第二支架（240）均設(shè)置有兩個(gè)，所述第一支架（210）對(duì)稱固定在所述工作臺(tái)（120）的頂面一側(cè)，所述第一支架（210）的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輥（211），所述第二支架（240）對(duì)稱固定在所述工作臺(tái)（120）的頂面另一側(cè)，所述第二支架（240）的頂面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有主動(dòng)輥（241），所述位移傳感器（230）等距離固定在所述工作臺(tái)（120）的頂面，所述位移傳感器（230）位于所述第一支架（210）和所述第二支架（240）之間，所述伺服電機(jī)（250）安裝在所述第二支架（240）的一側(cè)，所述伺服電機(jī)（250）通過傳動(dòng)件（260）與所述主動(dòng)輥（241）傳動(dòng)連接；

校直裝置（300），所述校直裝置（300）包括龍門架（310）、油缸（320）、行程編碼器（330）和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（340），所述龍門架（310）固定在所述移動(dòng)件（130）的兩側(cè)，所述龍門架（310）位于所述工作臺(tái)（120）的上方，所述油缸（320）固定在所述龍門架（310）的頂面，所述油缸（320）的輸出端固定有壓塊（321），所述行程編碼器（330）安裝在所述油缸（320）的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（340）安裝在所述龍門架（310）的下端，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（340）的輸出端固定有齒輪（341），所述齒輪（341）與所述齒條（121）嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)件（130）包括移動(dòng)臺(tái)（131）和移動(dòng)輪（132），所述移動(dòng)輪（132）安裝在所述移動(dòng)臺(tái)（131）的底面，所述移動(dòng)輪（132）與所述工作臺(tái)（120）的表面滾輪連接，所述龍門架（310）固定在所述移動(dòng)臺(tái)（131）的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)（120）的頂面固定有與所述移動(dòng)輪（132）相匹配的滑軌（122），所述滑軌（122）對(duì)稱設(shè)置有兩條。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)（120）的內(nèi)部開設(shè)有滑槽（123），所述滑槽（123）位于所述滑軌（122）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)，其特征在于，所述工作臺(tái)（120）的頂面固定有支撐桿（220），所述支撐桿（220）位于所述位移傳感器（230）的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)件（260）包括主動(dòng)輪（261）、傳動(dòng)帶（262）和從動(dòng)輪（263），所述主動(dòng)輪（261）鍵連接在所述伺服電機(jī)（250）的輸出端，所述從動(dòng)輪（263）鍵連接在所述主動(dòng)輥（241）的端部，所述主動(dòng)輪（261）與所述從動(dòng)輪（263）之間通過所述傳動(dòng)帶（262）傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)，其特征在于，所述壓塊（321）的底部開設(shè)有凹槽（322），所述凹槽（322）位于兩個(gè)所述第一支架（210）的正上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)移動(dòng)龍門式校直機(jī)，其特征在于，所述龍門架（310）的支架固定有支撐架（342），所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（340）通過螺栓固定在所述支撐架（342）的表面，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（340）位于所述工作臺(tái)（120）的底部。