[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上下料的氣缸內(nèi)圓磨裝置

在審

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• 申請日: 2020-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN111604733A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱曉楓;朱建軍;李厚佳;卞偉華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué);上海市高級(jí)技工學(xué)校
• 主分類號(hào): B24B5/35
• 分類號(hào): B24B5/35;B24B5/48;B24B41/02
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)上下料的氣缸內(nèi)圓磨裝置，包括底座、外部罩殼以及分別設(shè)置于外部罩殼內(nèi)且安裝于底座上的內(nèi)圓磨單元和上下料單元，所述的上下料單元包括輸送組件、定位組件和機(jī)器人組件，所述的定位組件安裝于輸送組件上，所述的機(jī)器人組件分別與輸送組件和內(nèi)圓磨單元位置配合，用于抓取工件對內(nèi)圓磨單元進(jìn)行上料和下料操作，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有降低人工成本和提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及磨削加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)上下料的氣缸內(nèi)圓磨裝置。

背景技術(shù)

內(nèi)孔是機(jī)械零部件的內(nèi)斷面，環(huán)件、軸承、法蘭等都需要對其進(jìn)行內(nèi)孔加工，對工件進(jìn)行精加工，數(shù)控機(jī)床占有很大優(yōu)勢。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，目前已有較成熟的內(nèi)圓磨床用來對工件內(nèi)孔進(jìn)行磨削，完成內(nèi)圓磨削加工，但是目前在進(jìn)行內(nèi)圓磨削加工時(shí)，是由人工手動(dòng)將待磨削的零件進(jìn)行上下料工作，存在人工勞動(dòng)強(qiáng)度高、人力成本高、及磨削效率低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種降低人力成本、提高磨削效率的自動(dòng)上下料氣缸內(nèi)圓磨裝置。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)上下料的氣缸內(nèi)圓磨裝置，包括底座、外部罩殼以及分別設(shè)置于外部罩殼內(nèi)且安裝于底座上的內(nèi)圓磨單元和上下料單元，所述的上下料單元包括輸送組件、定位組件和機(jī)器人組件，所述的定位組件安裝于輸送組件上，所述的機(jī)器人組件分別與輸送組件和內(nèi)圓磨單元位置配合，用于抓取工件對內(nèi)圓磨單元進(jìn)行上料和下料操作；

所述的輸送組件將工件送入外部罩殼內(nèi)，并通過定位組件進(jìn)行定位，所述的機(jī)器人組件將定位完成的工件從輸送組件中取出，送入內(nèi)圓磨單元進(jìn)行內(nèi)圓磨加工，加工完成后，所述的機(jī)器人組件將工件從內(nèi)圓磨單元取出，放入輸送組件運(yùn)至外部罩殼外。

進(jìn)一步地，所述的輸送組件包括相互正對設(shè)置的鏈條進(jìn)料平臺(tái)和鏈條出料平臺(tái)，所述的鏈條進(jìn)料平臺(tái)包括第一進(jìn)口端和第一出口端，所述的第一進(jìn)口端通過支撐柱固定設(shè)置于地面，所述的第一出口端伸入外部罩殼，固定安裝于底座上，所述的鏈條出料平臺(tái)包括第二進(jìn)口端和第二出口端，所述的第二出口端通過支撐柱固定設(shè)置于地面，所述的第二進(jìn)口端伸入外部罩殼，固定安裝于底座上，所述的定位組件安裝于第一出口端處。

更進(jìn)一步地，所述的鏈條進(jìn)料平臺(tái)和鏈條出料平臺(tái)上分別安裝傳送帶和鏈條，用于輸送工件。

進(jìn)一步地，所述的定位組件包括通過連接板設(shè)置于第一出口端上方的伸縮氣缸、與伸縮氣缸連接的旋轉(zhuǎn)氣缸以及安裝于第一出口端端口底部的頂升氣缸，所述的頂升氣缸包括氣缸凸臺(tái)，用于承載工件并將工件頂起，所述的伸縮氣缸能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸水平移動(dòng)，所述的伸縮氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸相互配合，用于定位氣缸凸臺(tái)上工件的位置，旋轉(zhuǎn)氣缸能夠更利于輸送組件進(jìn)行往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

送料時(shí)，首先伸縮氣缸前進(jìn)到位等待，工件隨鏈條進(jìn)料平臺(tái)輸送至第一出口端端口處，在檢測到工件到位后，底部頂升氣缸將工件頂起，然后旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將工件撥到氣缸凸臺(tái)的指定位置，完成工件定位，最后伸縮氣缸退回，頂升氣缸保持升起狀態(tài)，等待機(jī)器人過來取料。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)器人組件包括安裝于底座上的機(jī)器人和安裝于機(jī)器人上的機(jī)器人手爪。

所述的機(jī)器人手爪為外夾卡爪，其依靠機(jī)構(gòu)內(nèi)力平衡工件重力而保持拖持狀態(tài)，液壓驅(qū)動(dòng)使手指閉合并夾取工件至指定的位置。

進(jìn)一步地，所述的內(nèi)圓磨單元包括內(nèi)圓磨機(jī)床和編碼器，所述的編碼器安裝于內(nèi)圓磨機(jī)床的移動(dòng)端，且與機(jī)器人組件連接，用于捕捉工裝前后位置的變化，從而使機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)行跟蹤定位，進(jìn)行位置檢測及位置補(bǔ)償。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的機(jī)器人的型號(hào)為LR-MATE 200iC/5WP，該機(jī)器人為防水機(jī)器人，適合內(nèi)圓磨的工作環(huán)境，同時(shí)容易獲取，降低成本。