[發明專利]一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置

在審

• 申請號: 202010593476.6
• 申請日: 2020-06-27
• 公開（公告）號: CN111604733A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 朱曉楓;朱建軍;李厚佳;卞偉華
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學;上海市高級技工學校
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B5/48;B24B41/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊宏泰

1.一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，包括底座(2)、外部罩殼(1)以及分別設置于外部罩殼(1)內且安裝于底座(2)上的內圓磨單元(3)和上下料單元，所述的上下料單元包括輸送組件(41)、定位組件(43)和機器人組件(42)，所述的定位組件(43)安裝于輸送組件(41)上，所述的機器人組件(42)分別與輸送組件(41)和內圓磨單元(3)位置配合，用于抓取工件對內圓磨單元(3)進行上料和下料操作；

所述的輸送組件(41)將工件送入外部罩殼(1)內，并通過定位組件(43)進行定位，所述的機器人組件(42)將定位完成的工件從輸送組件(41)中取出，送入內圓磨單元(3)進行內圓磨加工，加工完成后，所述的機器人組件(42)將工件從內圓磨單元(3)取出，放入輸送組件(41)運至外部罩殼(1)外。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，所述的輸送組件(41)包括相互正對設置的鏈條進料平臺(411)和鏈條出料平臺，所述的鏈條進料平臺(411)包括第一進口端(4111)和第一出口端(4112)，所述的第一進口端(4111)通過支撐柱(412)固定設置于地面，所述的第一出口端(4112)伸入外部罩殼(1)，固定安裝于底座(2)上，所述的鏈條出料平臺包括第二進口端和第二出口端，所述的第二出口端通過支撐柱(412)固定設置于地面，所述的第二進口端伸入外部罩殼(1)，固定安裝于底座(2)上，所述的定位組件(43)安裝于第一出口端(4112)處。

3.根據權利要求2所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，所述的鏈條進料平臺(411)和鏈條出料平臺上分別安裝傳送帶和鏈條，用于輸送工件。

4.根據權利要求2所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，所述的定位組件(43)包括通過連接板(435)設置于第一出口端(4112)上方的伸縮氣缸(431)、與伸縮氣缸(431)連接的旋轉氣缸(432)以及安裝于第一出口端(4112)端口底部的頂升氣缸(433)，所述的頂升氣缸(433)包括氣缸凸臺(434)，用于承載工件并將工件頂起，所述的伸縮氣缸(431)能夠帶動旋轉氣缸(432)水平移動，所述的伸縮氣缸(431)和旋轉氣缸(432)相互配合，用于定位氣缸凸臺(434)上工件的位置。

5.根據權利要求4所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，所述的機器人組件(42)包括安裝于底座(2)上的機器人(422)和安裝于機器人(422)上的機器人手爪(421)。

6.根據權利要求5所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，所述的機器人手爪(421)為外夾卡爪。

7.根據權利要求5所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，所述的內圓磨單元(3)包括內圓磨機床(31)和編碼器(32)，所述的編碼器(32)安裝于內圓磨機床(31)的移動端，且與機器人組件(42)連接，用于捕捉工裝前后位置的變化。

8.根據權利要求5所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，所述的機器人(422)的型號為LR-MATE 200iC/5WP。

9.根據權利要求1所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，所述的底座(2)包括工作臺面(21)和輸送臺面(22)，所述的輸送臺面(22)為長條型，與工作臺面(21)之間呈階梯狀下沉，所述的內圓磨單元(3)安裝于工作臺面(21)上，所述的輸送組件(41)和機器人組件(42)分別安裝于輸送臺面(22)上。

10.根據權利要求7所述的一種自動上下料的氣缸內圓磨裝置，其特征在于，進料時，所述的伸縮氣缸(431)前進到位等待，所述的鏈條進料平臺(411)上放置工件，并將工件輸送至第一出口端(4112)端口處；

工件到位后，所述的第一出口端(4112)端口底部的頂升氣缸(433)將工件頂起，所述的旋轉氣缸(432)將工件撥到氣缸凸臺(434)的指定位置，完成工件定位，最后所述的伸縮氣缸(431)退回，所述的頂升氣缸(433)保持升起狀態，等待機器人手爪(421)進行取料；

所述的編碼器(32)捕捉的工裝前后位置，進行跟蹤定位后，所述的機器人手抓(421)將工件送入內圓磨機床(31)；

出料時，所述的機器人手爪(421)通過編碼器(32)捕捉的工裝前后位置，進行跟蹤定位，從內圓磨機床(31)取走加工完成的工件，并將工件放置于第二進口端，并通過鏈條出料平臺輸送至第二出口端。