[發明專利]氣壓計校準方法、標簽高度確定方法、標簽、UWB定位系統

在審

• 申請號: 202010593257.8
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111811471A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 黃珊
• 申請（專利權）人: 黃珊
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;G01C25/00;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種氣壓計校準方法、標簽高度確定方法、標簽、UWB定位系統，其中，氣壓計校準方法包括：根據以下對象確定所述氣壓計的第一誤差估計信息：所述氣壓計的第二誤差估計信息，所述標簽在第一時刻測量得到的第一高度信息，所述氣壓計在所述第一時刻測量得到的第一測量信息；其中，所述第一誤差估計信息用于指示所述氣壓計在第一時刻的漂移誤差的估計值，所述第二誤差估計信息用于指示所述氣壓計在所述第二時刻的漂移誤差的估計值，所述第二時刻位于所述第一時刻之前。通過本發明，解決了相關技術中標簽高度進行確定的精度不佳的問題，以達到改善標簽高度確定的精度的效果。

技術領域

本發明涉及導航領域，具體而言，涉及一種氣壓計校準方法、標簽高度確定方法、標簽、UWB定位系統。

背景技術

UWB定位過程中，一方面可通過UWB系統中的定位基站對于標簽進行測距，進而獲得標簽的位置信息與高度信息；但當攜帶標簽的用戶位于三維區域內進行運動時，其高度處于實時可能變化的狀態下，此時，通過定位基站的測距以確定標簽的高度信息的精度將受到較大影響。

為此，相關技術中通過在標簽上攜帶氣壓計，以進行高度的確定。氣壓計可以提供高精度的高度信息，但是氣壓計在使用過程中存在一個緩慢變化的漂移誤差，該漂移誤差導致氣壓計的測量值亦會存在精度較低的問題。

針對上述相關技術中，標簽高度進行確定的精度不佳的問題，相關技術中尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供一種氣壓計校準方法、標簽高度確定方法、標簽、UWB定位系統，以至少解決相關技術中標簽高度進行確定的精度不佳的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種氣壓計校準方法，應用于氣壓計，所述氣壓機攜帶于標簽中，所述方法包括：

根據以下對象確定所述氣壓計的第一誤差估計信息：所述氣壓計的第二誤差估計信息，所述標簽在第一時刻測量得到的第一高度信息，所述氣壓計在所述第一時刻測量得到的第一測量信息；

其中，所述第一誤差估計信息用于指示所述氣壓計在第一時刻的漂移誤差的估計值，所述第二誤差估計信息用于指示所述氣壓計在所述第二時刻的漂移誤差的估計值，所述第二時刻位于所述第一時刻之前。

根據本發明的另一個實施例，還提供了一種標簽高度確定方法，應用上述實施例所述的氣壓計校準方法，所述方法包括：

確定所述標簽在所述第一時刻時的垂直精度因子VDOP；

根據所述VDOP，通過校準信息確定所述標簽的高度；其中，所述校準信息用于指示根據所述第一誤差估計信息對所述第一測量信息進行校準后所得到的高度值。

根據本發明的另一個實施例，還提供了一種標簽，攜帶有氣壓計，所述標簽配置為：

根據以下對象確定所述氣壓計的第一誤差估計信息：所述氣壓計的第二誤差估計信息，所述標簽在第一時刻測量得到的第一高度信息，所述氣壓計在所述第一時刻測量得到的第一測量信息；

其中，所述第一誤差估計信息用于指示所述氣壓計在第一時刻的漂移誤差的估計值，所述第二誤差估計信息用于指示所述氣壓計在所述第二時刻的漂移誤差的估計值，所述第二時刻位于所述第一時刻之前。

根據本發明的另一個實施例，還提供了一種UWB定位系統，包括上述實施例中的標簽，所述UWB定位系統還包括：

多個定位基站，配置為對所述標簽進行測距；

所述標簽還配置為，確定所述標簽在所述第一時刻時的垂直精度因子VDOP；根據所述VDOP，通過校準信息確定所述標簽的高度；其中，所述校準信息用于指示根據所述第一誤差估計信息對所述第一測量信息進行校準后所得到的高度值。