[發明專利]氣壓計校準方法、標簽高度確定方法、標簽、UWB定位系統

在審

• 申請號: 202010593257.8
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111811471A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 黃珊
• 申請（專利權）人: 黃珊
• 主分類號: G01C5/06
• 分類號: G01C5/06;G01C25/00;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣壓計校準方法，其特征在于，應用于氣壓計，所述氣壓機攜帶于標簽中，所述方法包括：

根據以下對象確定所述氣壓計的第一誤差估計信息：所述氣壓計的第二誤差估計信息，所述標簽在第一時刻測量得到的第一高度信息，所述氣壓計在所述第一時刻測量得到的第一測量信息；

其中，所述第一誤差估計信息用于指示所述氣壓計在第一時刻的漂移誤差的估計值，所述第二誤差估計信息用于指示所述氣壓計在所述第二時刻的漂移誤差的估計值，所述第二時刻位于所述第一時刻之前。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據以下信息確定所述氣壓計的第一誤差估計信息，包括：

根據所述第一高度信息與所述第一測量信息的差值確定所述氣壓計在所述第一時刻的第一誤差測量信息；

根據所述第二誤差估計信息與所述第一誤差測量信息，確定所述第二誤差估計信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二誤差估計信息與所述第一誤差測量信息，確定所述第二誤差估計信息，包括：

根據所述第一誤差測量信息與預設的第一權重，以及，所述第二誤差估計信息與預設的第二權重，以確定所述第一誤差估計信息；其中，所述第一權重小于所述第二權重。

4.根據權利要求1至3任一項中所述的方法，其特征在于，所述第一高度信息由多個定位基站在所述第一時刻對所述標簽進行測距以確定。

5.根據權利要求1至3任一項中所述的方法，其特征在于，在所述標簽于所述第一時刻位于第一區域，且所述標簽于所述第二時刻位于第二區域的情形下，所述根據以下信息確定所述氣壓計的第一誤差估計信息之前，還包括：

根據所述標簽在所述第二時刻得到的第二高度信息以及所述氣壓計在所述第二時刻測量得到的第二測量信息，以確定所述第二誤差估計信息；

其中，所述第一區域與所述第二區域為高度存在不同的區域。

6.一種標簽高度確定方法，其特征在于，應用權利要求1至5任一項中所述的氣壓計校準方法，所述方法包括：

確定所述標簽在所述第一時刻時的垂直精度因子VDOP；

根據所述VDOP，通過校準信息確定所述標簽的高度；其中，所述校準信息用于指示根據所述第一誤差估計信息對所述第一測量信息進行校準后所得到的高度值。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述VDOP，通過校準信息確定所述標簽的高度，包括：

在所述VDOP大于或等于預設閾值的情形下，通過所述校準信息確定所述標簽的高度。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根據所述VDOP，通過校準信息確定所述標簽的高度，還包括：

在所述VDOP小于預設閾值的情形下，根據所述第一高度信息確定所述標簽的高度。

9.一種標簽，其特征在于，攜帶有氣壓計，所述標簽配置為：

根據以下對象確定所述氣壓計的第一誤差估計信息：所述氣壓計的第二誤差估計信息，所述標簽在第一時刻測量得到的第一高度信息，所述氣壓計在所述第一時刻測量得到的第一測量信息；

其中，所述第一誤差估計信息用于指示所述氣壓計在第一時刻的漂移誤差的估計值，所述第二誤差估計信息用于指示所述氣壓計在所述第二時刻的漂移誤差的估計值，所述第二時刻位于所述第一時刻之前。

10.一種UWB定位系統，其特征在于，包括權利要求12中所述的標簽，所述UWB定位系統還包括：

多個定位基站，配置為對所述標簽進行測距；

所述標簽還配置為，確定所述標簽在所述第一時刻時的垂直精度因子VDOP；根據所述VDOP，通過校準信息確定所述標簽的高度；其中，所述校準信息用于指示根據所述第一誤差估計信息對所述第一測量信息進行校準后所得到的高度值。