[發明專利]白蘆筍自動采摘裝置

在審

• 申請號: 202010593211.6
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111699825A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州瓏亞珀偉科技有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01B49/04;G01N21/84;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種白蘆筍自動采摘裝置，包括向下開口的前U形架和后U形架，設于前U形架和后U形架上端之間的條形板，設于條形板右邊緣上的除土固定桿和切割固定桿；前U形架和后U形架的左下端和右下端上均設有支撐座，前U形架上部的下表面上設有輔助攝像頭（101）和彩色粉末箱，彩色粉末箱下端設有電磁閥，輔助攝像頭和電磁閥均與控制器電連接。本發明具有采摘質量穩定，不會對正在生長的其它筍芽造成傷害，保證了白蘆筍的成品品質的特點。

技術領域

本發明涉及蘆筍采摘技術領域，尤其是涉及一種采摘質量穩定，可確保白蘆筍健康生長的白蘆筍自動采摘裝置。

背景技術

蘆筍為多年生草本植物，具有較高的營養價值和食療功效，含豐富的蛋白質、碳水化合物、多種維生素和多種氨基酸，被譽為“蔬菜之王”。

白蘆筍是在呈梯形的筍壟中生長的，因為蘆筍在生長過程中見不到陽光，因此，蘆筍表皮呈白色，白蘆筍在筍壟中大約生長25厘米，當白蘆筍上端露出筍壟上表面后，白蘆筍上端會先變成紫色，然后再變成綠色，并且露出筍壟上表面之外的蘆筍上端很快會木質化，因此，如果白蘆筍沒有在露出筍壟上表面之外之前被采摘，白蘆筍的品質會下降，會導致經濟效益降低；

為了保證白蘆筍的品質，通常人們在早晨4點開始采摘白蘆筍，首先找到筍壟上表面出現凸起或裂縫的區域，將出現凸起或裂縫的區域的土撥開，白蘆筍上端從土中露出；然后繼續向下將白蘆筍周圍的土撥開，為了回填土方便，不可能將蘆筍根部之上的土全部清除，只能是憑著感覺，利用切刀將埋在土中的白蘆筍根部切除；由于切刀是由上至下斜著切除白蘆筍根部，會導致白蘆筍根部留的長度過長，而標準的切割高度應該距離根部2-3厘米，如果切割的位置過高，切割部位至白蘆筍根部之間殘存的廢棄白蘆筍茬腐爛后，會導致相鄰的筍芽出現銹斑病，筍芽長成成品白蘆筍后，表皮會出現多處銹斑，會嚴重降低白蘆筍品質，降低經濟效益。

發明內容

本發明的發明目的是為了克服現有技術中的人工采收白蘆筍的過程中，采摘質量無法保證，降低了經濟效益的不足，提供了一種采摘質量穩定，可確保白蘆筍健康生長的白蘆筍自動采摘裝置。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種白蘆筍自動采摘裝置，包括向下開口的前U形架和后U形架，設于前U形架和后U形架上端之間的條形板，設于條形板右邊緣上的除土固定桿和切割固定桿；前U形架和后U形架的左下端和右下端上均設有支撐座，所述支撐座下表面上設有滾輪，前U形架和后U形架的上端面上均設有橫向滑槽，前U形架上設有橫向氣缸，條形板通過滑塊分別與兩個橫向滑槽滑動連接，橫向氣缸與條形板右邊緣連接；除土固定桿上設有除土氣缸，除土氣缸的伸縮桿下端設有除土電機，除土電機的轉軸與圓盤中部連接，圓盤的邊緣上設有環形毛刷；切割固定桿上設有切割氣缸，切割氣缸的伸縮桿下端與切割電機連接，切割電機的轉軸與蘆筍籃的上端板連接，蘆筍籃呈長條形，蘆筍籃右側開口，蘆筍籃的前側板、后側板和左側板上均設有若干個條形開口，蘆筍籃的下端板右邊緣上設有切割刀；蘆筍籃上部設有攝像頭，左側板下部上設有紅外發射器，兩個U形架上端之間還設有支撐板，支撐板位于條形板右側，支撐板上設有座椅和蘆筍收集箱；前U形架的兩個支撐座上均設有用于帶動滾輪轉動的動力電機；前U形架和后U形架上均設有照明燈，橫向氣缸、除土氣缸、除土電機、切割氣缸、切割電機、紅外發射器、兩個動力電機、攝像頭和兩個照明燈均與控制器電連接，控制器與報警器電連接；前U形架上部的下表面上設有輔助攝像頭和彩色粉末箱，彩色粉末箱下端設有電磁閥，輔助攝像頭和電磁閥均與控制器電連接，彩色粉末箱上部設有進氣孔。