[發明專利]白蘆筍自動采摘裝置

在審

• 申請號: 202010593211.6
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111699825A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州瓏亞珀偉科技有限公司
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01B49/04;G01N21/84;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種白蘆筍自動采摘裝置，其特征是，包括向下開口的前U形架（1）和后U形架（2），設于前U形架和后U形架上端之間的條形板（3），設于條形板右邊緣上的除土固定桿（4）和切割固定桿（5）；前U形架和后U形架的左下端和右下端上均設有支撐座（11），所述支撐座下表面上設有滾輪（12），前U形架和后U形架的上端面上均設有橫向滑槽（13），前U形架上設有橫向氣缸（14），條形板通過滑塊分別與兩個橫向滑槽滑動連接，橫向氣缸與條形板右邊緣連接；除土固定桿上設有除土氣缸（41），除土氣缸的伸縮桿下端設有除土電機，除土電機的轉軸與圓盤（42）中部連接，圓盤的邊緣上設有環形毛刷（43）；切割固定桿上設有切割氣缸（51），切割氣缸的伸縮桿下端與切割電機（52）連接，切割電機的轉軸與蘆筍籃（53）的上端板連接，蘆筍籃呈長條形，蘆筍籃右側開口，蘆筍籃的前側板、后側板和左側板上均設有若干個條形開口（54），蘆筍籃的下端板右邊緣上設有切割刀（55）；蘆筍籃上部設有攝像頭（531），左側板下部上設有紅外發射器（532），兩個U形架上端之間還設有支撐板（15），支撐板位于條形板右側，支撐板上設有座椅和蘆筍收集箱（151）；前U形架的兩個支撐座上均設有用于帶動滾輪轉動的動力電機；前U形架和后U形架上均設有照明燈，橫向氣缸、除土氣缸、除土電機、切割氣缸、切割電機、紅外發射器、兩個動力電機、攝像頭和兩個照明燈均與控制器電連接，控制器與報警器電連接；前U形架上部的下表面上設有輔助攝像頭（101）和彩色粉末箱（102），彩色粉末箱下端設有電磁閥（103），輔助攝像頭和電磁閥均與控制器電連接，彩色粉末箱上部設有進氣孔。

2.根據權利要求1所述的白蘆筍自動采摘裝置，其特征是，還包括設于條形板上的破土機構，破土機構包括與條形板下表面連接的破土氣缸（91），與破土氣缸的伸縮桿連接的固定塊（92），與固定塊外周面下部轉動連接的環形圈（93），設于固定塊上部的破土電機（94），與破土電機的轉軸連接的破土齒輪（95）；環形圈外周面上設有若干個齒體，破土齒輪與各個齒體嚙合，環形圈下表面上設有立桿（96），立桿下端設有刷毛（97），破土氣缸和破土電機均與控制器電連接。

3.根據權利要求1所述的白蘆筍自動采摘裝置，其特征是，還包括設于條形板下表面上的兩塊第一傾斜板（61），與兩塊第一傾斜板外側連接的第二傾斜板（62），兩塊第一傾斜板構成向上張開的V形結構（63），兩塊第一傾斜板下端之間設有間隙，第二傾斜板傾斜的角度與白蘆筍所處于的筍壟（64）側面的傾斜角度一致。

4.根據權利要求3所述的白蘆筍自動采摘裝置，其特征是，條形板下表面上設有覆土電機，條形板上表面上設有盛土箱（7）；覆土電機與設于條形板上表面上的覆土齒輪（71）連接，盛土箱上端開口，盛土箱上設有環形蓋板（72），環形蓋板外側面上設有環形齒板，環形齒板與覆土齒輪嚙合，覆土電機與控制器電連接；盛土箱的底板上設有橫條形開口，條形板上設有與橫條形開口的貫穿孔，環形蓋板內表面上設有與橫條形開口對應的擋條（73）。

5.根據權利要求1所述的白蘆筍自動采摘裝置，其特征是，條形板上設有下壓氣缸（81），下壓氣缸的伸縮桿與條形壓板（82）連接，靠近下壓氣缸的條形板上設有輔助紅外發射器（83）和附加攝像頭（84），輔助紅外發射器、附加攝像頭和下壓氣缸均與控制器電連接。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的白蘆筍自動采摘裝置，其特征是，前U形架和后U形架的上端面均為水平面。