[發明專利]自動上料機構

在審

• 申請號: 202010593133.X
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111689222A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉小龍;羌小龍;趙超;孫聚川;李明
• 申請（專利權）人: 上海眾惠自動化工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛宇

一種自動上料機構包括位置檢測傳感器、空箱檢測傳感器、物料檢測傳感器、料箱搬運機構、料箱夾持及下料機構、物料輸送機構、吸取轉運機構和控制裝置。位置檢測傳感器用于檢測運料裝置是否到達預定的取料位置；料箱搬運機構用于將運料裝置承載的料箱搬運到預定的料箱定位位置；料箱夾持及下料機構用于夾持料箱搬運機構搬運到料箱定位位置的料箱及將空料箱輸送到預定的空料箱下料位置；吸取轉運機構用于吸取被夾持料箱中的物料，將吸取的物料放置在物料輸送機構上的預定放料位置；物料檢測傳感器用于檢測物料輸送機構的預定放料位置是否有物料；物料輸送機構用于將物料輸送到預定的物料下料位置。本發明自動化程度高、上料速度快，不易損傷物體表面。

技術領域

本發明涉及自動化生產線技術，尤其涉及自動上料技術。

背景技術

目前，家用熱水器燃燒器的組裝都是采用半自動方式，需要大量的人力來上料，不僅勞動強度大，而且上料效率低，生產出來的燃燒器產品質量也不可控，無法滿足高端市場需求。

將現有的半自動上料方式改成自動上料方式，需要解決以下難點問題：1.保證燃燒器不刮傷，不變形；2.需要在規定節拍內完成自動上料；3.燃燒器來料是無序的，要實現自動理料排序。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種自動化程度高、上料速度快、不易損傷物體表面的自動上料機構。

本發明實施例提供一種自動上料機構，包括：

位置檢測傳感器，用于檢測運料裝置是否到達預定的取料位置，運料裝置用于承載盛放物料的料箱；

料箱搬運機構，用于將運料裝置承載的料箱搬運到預定的料箱定位位置；

空箱檢測傳感器，用于檢測料箱是否為空箱；

料箱夾持及下料機構，用于夾持料箱搬運機構搬運到料箱定位位置的料箱以及將空料箱輸送到預定的空料箱下料位置；

物料輸送機構，用于將物料輸送到預定的物料下料位置；

吸取轉運機構，用于吸取被夾持的料箱中的物料，并將吸取的物料放置在物料輸送機構上的預定放料位置；

物料檢測傳感器，用于檢測物料輸送機構上的預定放料位置是否有物料；

控制裝置，控制裝置的信號輸入端分別與位置檢測傳感器的信號輸出端、空箱檢測傳感器的信號輸出端和物料檢測傳感器的信號輸出端電連接，控制裝置用于控制料箱搬運機構、料箱夾持及下料機構、物料輸送機構和吸取轉運機構的工作。

本發明至少達到以下的有益效果之一：

1、當運料裝置將多箱產品物料運至上料區時，本實施例的料箱搬運機構會將料箱搬運到預定的料箱定位位置，交由料箱夾持及下料機構夾持定位，在物料輸送機構上的預定放料位置沒有物料時，吸取轉運機構吸取被夾持的料箱中的物料，將吸取的物料放置在物料輸送機構上的預定放料位置，料箱中的物料取光后，料箱夾持及下料機構將空料箱輸送到預定的空料箱下料位置，料箱搬運機構又會將下個料箱搬運到預定的料箱定位位置，以上過程均為自動化操作，降低了生產成本，提高了生產效率，并能提升產品質量；

2、本發明實施例通過吸取轉運機構吸取料箱中的物料，能夠減少對物料表面的損傷，進一步地，吸取轉運機構的電磁鐵吸盤可上下浮動，可防止壓壞、刮傷物料；

3、本發明實施例設有理料機構，理料機構能夠對物料輸送機構上的物料進行排序理料，理料完成，單個物料被物料輸送機構輸送到預定的物料下料位置，確保了只對單層物料進行輸送。

附圖說明