[發明專利]自動上料機構

在審

• 申請號: 202010593133.X
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111689222A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉小龍;羌小龍;趙超;孫聚川;李明
• 申請（專利權）人: 上海眾惠自動化工程技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.一種自動上料機構，其特征在于，包括：

位置檢測傳感器，用于檢測運料裝置是否到達預定的取料位置，所述運料裝置用于承載盛放物料的料箱；

料箱搬運機構，用于將所述運料裝置承載的料箱搬運到預定的料箱定位位置；

空箱檢測傳感器，用于檢測料箱是否為空箱；

料箱夾持及下料機構，用于夾持料箱搬運機構搬運到所述料箱定位位置的料箱以及將空料箱輸送到預定的空料箱下料位置；

物料輸送機構，用于將物料輸送到預定的物料下料位置；

吸取轉運機構，用于吸取被夾持的料箱中的物料，并將吸取的物料放置在所述物料輸送機構上的預定放料位置；

物料檢測傳感器，用于檢測物料輸送機構上的所述預定放料位置是否有物料；

控制裝置，所述控制裝置的信號輸入端分別與所述位置檢測傳感器的信號輸出端、所述空箱檢測傳感器的信號輸出端和所述物料檢測傳感器的信號輸出端電連接，所述控制裝置用于控制所述料箱搬運機構、所述料箱夾持及下料機構、所述物料輸送機構和所述吸取轉運機構的工作。

2.如權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于，所述自動上料機構包括抖箱機構，所述料箱機構用于水平抖動料箱，以使料箱內的物料均勻堆放；

所述控制裝置用于控制所述抖箱機構的工作。

3.如權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于，所述料箱夾持及下料機構包括一對導軌、一對料箱夾持組件和分別與所述一對料箱夾持組件一一對應的一對料箱夾持組件驅動機構，所述一對料箱夾持組件分別可滑移地設置在所述一對導軌上，用于夾持住料箱的相對兩側，一對料箱夾持組件驅動機構用于驅動所述一對料箱夾持組件沿所述一對導軌滑移；

各所述料箱夾持組件包括底座、夾爪和夾爪驅動機構；所述底座與所述導軌滑動配合，所述夾爪驅動機構固定于所述底座，并與所述夾爪相連，以驅動夾爪伸出和縮回。

4.如權利要求3所述的自動上料機構，其特征在于，所述自動上料機構包括抖箱機構，所述抖箱機構包括基座、一對卡爪組件和基座驅動機構；

所述一對卡爪組件分別位于所述基座的兩側，用于分別卡住所述的一對夾爪；各所述卡爪組件包括卡爪和固定于所述基座的卡爪驅動機構，所述卡爪驅動機構用于驅動所述卡爪伸出和縮回；

所述基座驅動機構與所述基座相連，用于驅動基座沿著與所述導軌的延伸方向相平行的方向往復移動。

5.如權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于，所述吸取轉運機構包括電磁吸料組件和三軸運動機構；

所述電磁吸料組件包括支撐架和多個電磁鐵吸盤組件，所述多個電磁鐵吸盤組件分別設置在所述支撐架上，每一電磁鐵吸盤組件包括可上下浮動的電磁鐵吸盤；

所述支撐架與所述三軸運動機構相連，所述三軸運動機構能夠帶動所述電磁吸料組件沿前后方向、左右方向以及上下方向移動。

6.如權利要求5所述的自動上料機構，其特征在于，各所述電磁鐵吸盤組件包括導桿和彈簧；所述導桿沿豎直方向穿過所述支撐架，且防脫落地保持于支撐架上，導桿可相對于支撐架上下移動；所述電磁鐵吸盤與所述導桿的下端相連，所述彈簧套設于導桿外，并位于電磁鐵吸盤與支撐架的底面之間。

7.如權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于，所述自動上料機構包括理料機構，用于阻擋物料輸送機構輸送的層疊物料，實現單層物料的輸送；

所述控制裝置用于控制所述理料機構的工作。

8.如權利要求7所述的自動上料機構，其特征在于，所述理料機構包括第一毛刷滾筒和第二毛刷滾筒，所述第一毛刷滾筒和所述第二毛刷滾筒并排設置在所述物料輸送機構的預定放料位置處的下游側，第一毛刷滾筒和第二毛刷滾筒與物料輸送機構輸送面之間的間隙僅允許單層物料通過；

第一毛刷滾筒比第二毛刷滾筒更靠近所述預定放料位置，第一毛刷滾筒的旋轉方向與物料輸送機構的輸送方向相背，第二毛刷滾筒的旋轉方向與第一毛刷滾筒的旋轉方向相反。