[發明專利]一種鋼管外部環切機器人

有效

• 申請號: 202010593096.2
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111745215B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 劉宏偉
• 申請（專利權）人: 山東鵬耀智佳精密工業有限公司
• 主分類號: B23D45/10
• 分類號: B23D45/10;B23D45/12;B23D47/04;B23D47/08;B23D47/12
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本發明公開一種鋼管外部環切機器人，包括平臺、送料機構、切割機構、旋轉機構、傳送通道，平臺長方形鋼板工作平臺，同時也為送料機構、切割機構、旋轉機構、傳送通道的安裝平臺；送料安裝板的下端部與平臺垂直固定安裝，送料安裝板中部設置有圓弧凹槽，所述的送料安裝環的外側面固定安裝在送料安裝板上設置的圓弧凹槽內。本發明通過送料機構對待切割鋼管主動供料，省去人工復雜的操作，提高了工作效率。

技術領域

本發明設計鋼管切割技術領域，特別設計一種鋼管外部環切機器人。

背景技術

圓形鋼管是中空長條鋼材，可以應用到很多領域，而在生產使用時，需要對較長的鋼管進行切割工作，以便供人們方便使用，而常規設置的切割機對圓形鋼管切割時需要人工對鋼管進行供料，并且需要手動固定以后才能對齊切割，切割過程比較繁瑣和緩慢，工作效率較低，因此需要一種可以自己進行切割并且可以切割出特定長度鋼管的設備。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種鋼管外部環切機器人，通過送料機構供料，切割機構對鋼管進行自主切割，提高工作質量和效率。

為了解決上述問題：一種鋼管外部環切機器人，包括平臺、送料機構、切割機構、旋轉機構、傳送通道，其特征在于：所述的平臺長方形鋼板工作平臺，同時也為送料機構、切割機構、旋轉機構、傳送通道的安裝平臺。

所述的送料機構包括送料安裝板、送料安裝環、送料鉸支座、拉伸彈簧、送料輪架、送料輪架驅動電機、送料輪、送料輪驅動電機，所述的送料安裝板的下端部與平臺垂直固定安裝，送料安裝板中部設置有圓弧凹槽，所述的送料安裝環的外側面固定安裝在送料安裝板上設置的圓弧凹槽內，送料安裝環的前側面上設置有送料鉸支座，所述的送料輪架的后端部與送料鉸支座的上端部鉸接，在鉸接處安裝有送料輪架驅動電機，送料輪架驅動電機的前端電機面與送料鉸支座的側面固定安裝，送料輪架驅動電機的轉動軸與送料輪架后端部固定安裝，所述的送料輪通過轉動軸與送料輪架的前端轉動軸同軸心安裝，所述的送料輪驅動電機的前電機面固定安裝在送料輪架驅動電機前端的側面，送料輪驅動電機的電機轉動軸與送料輪的轉動軸連接；所述的拉伸彈簧的下端部與送料安裝環側面上設置的轉動桿轉動連接，拉伸彈簧的上端部與送料輪架兩側中間位置設置的轉動桿轉動連接。

所述的切割機構包括切割支架、移動環、轉動桿、轉動框、固定軸、絲杠驅動電機、電機固定座、絲杠、推動塊、絲杠螺母、限位塊、鋸片驅動電機、鋸片，所述的切割支架下端與平臺垂直固定安裝，并與 前端設置的送料安裝板平行，切割支架的內側面上設置有固定軸；所述的移動環與切割支架同軸心安裝，移動環的內側設置有轉動軸，轉動框的外側通過轉動軸與移動環轉動安裝；所述的轉動桿的后端部與固定軸轉動安裝，轉動桿穿過轉動框中間設置的通孔，轉動桿的前端的一側轉動安裝有鋸片，所述的鋸片驅動電機的前端面與轉動桿的前端部固定安裝，鋸片驅動電機的電機轉動軸與鋸片同軸心安裝；所述的電機固定座的下端部與切割支架的內側固定安裝，所述的絲杠驅動電機的前端部與電機固定座的一側固定安裝，絲杠驅動電機的轉動軸通過聯軸器與絲杠同軸心連接，所述的絲杠螺母套裝在絲杠上，外側安裝在推動塊內部設置的通孔內，絲杠螺母通過法蘭與推動塊固定安裝，推動塊的側面設置有轉動軸，推動塊通過轉動軸與移動環側面設置的轉動板轉動安裝。

所述的旋轉機構包括轉動支架、移動底板、移動架、轉動輪驅動電機、轉動輪、環形架、鋼管套筒，所述的垂直固定安裝在平臺的上端面上，與前端切割支架平行安裝，轉動支架上設置有圓弧凹槽，所述的環形架的外側固定安裝在轉動支架設置的圓弧凹槽內，所述的鋼管套筒套裝在環形架內；所述的移動底板的下端面固定安裝在轉動支架下端部的平臺上，所述的移動架的下端部滑動安裝在移動底板上，移動架的上端部的中間位置轉動安裝有轉動輪，在移動架上端部連接處的外側安裝有轉動輪驅動電機，轉動輪驅動電機的電機轉動軸與轉動輪同軸心連接。

進一步的，所述的送料鉸支座設置有三個，均勻的分布在送料安裝環的側端面。

進一步的，所述的送料輪的中間向內側凹陷形成弧度，表面貼裝有防滑橡膠材料。