[發明專利]一種鋼管外部環切機器人

有效

• 申請號: 202010593096.2
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111745215B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 劉宏偉
• 申請（專利權）人: 山東鵬耀智佳精密工業有限公司
• 主分類號: B23D45/10
• 分類號: B23D45/10;B23D45/12;B23D47/04;B23D47/08;B23D47/12
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

1.一種鋼管外部環切機器人，包括平臺（1）、送料機構（2）、切割機構（3）、旋轉機構（4）、傳送通道（5），其特征在于：所述的平臺（1）為長方形鋼板工作平臺，同時也為送料機構（2）、切割機構（3）、旋轉機構（4）、傳送通道（5）的安裝平臺；

所述的送料機構（2）包括送料安裝板（201）、送料安裝環（202）、送料鉸支座（203）、拉伸彈簧（204）、送料輪架（205）、送料輪架驅動電機（206）、送料輪（207）、送料輪驅動電機（208），所述的送料安裝板（201）的下端部與平臺（1）垂直固定安裝，送料安裝板（201）中部設置有圓弧凹槽，所述的送料安裝環（202）的外側面固定安裝在送料安裝板（201）上設置的圓弧凹槽內，送料安裝環（202）的前側面上設置有送料鉸支座（203），所述的送料輪架（205）的后端部與送料鉸支座（203）的上端部鉸接，在鉸接處安裝有送料輪架驅動電機（206），送料輪架驅動電機（206）的前端電機面與送料鉸支座（203）的側面固定安裝，送料輪架驅動電機（206）的轉動軸與送料輪架（205）后端部固定安裝，所述的送料輪（207）通過轉動軸與送料輪架（205）的前端轉動軸同軸心安裝，所述的送料輪驅動電機（208）的前電機面固定安裝在送料輪架驅動電機（206）前端的側面，送料輪驅動電機（208）的電機轉動軸與送料輪（207）的轉動軸連接；所述的拉伸彈簧（204）的下端部與送料安裝環（202）側面上設置的轉動桿轉動連接，拉伸彈簧（204）的上端部與送料輪架（205）兩側中間位置設置的送料輪架轉動桿轉動連接；

所述的切割機構（3）包括切割支架（301）、移動環（302）、轉動桿（303）、轉動框（304）、固定軸（305）、絲杠驅動電機（306）、電機固定座（307）、絲杠（308）、推動塊（309）、絲杠螺母（310）、限位塊（311）、鋸片驅動電機（312）、鋸片（313），所述的切割支架（301）下端與平臺（1）垂直固定安裝，并與 前端設置的送料安裝板（201）平行，切割支架（301）的內側面上設置有固定軸（305）；所述的移動環（302）與切割支架（301）同軸心安裝，移動環（302）的內側設置有轉動軸，轉動框（304）的外側通過轉動軸與移動環（302）轉動安裝；所述的轉動桿（303）的后端部與固定軸（305）轉動安裝，轉動桿（303）穿過轉動框（304）中間設置的通孔，轉動桿（303）的前端的一側轉動安裝有鋸片（313），所述的鋸片驅動電機（312）的前端面與轉動桿（303）的前端部固定安裝，鋸片驅動電機（312）的電機轉動軸與鋸片（313）同軸心安裝；所述的電機固定座（307）的下端部與切割支架（301）的內側固定安裝，所述的絲杠驅動電機（306）的前端部與電機固定座（307）的一側固定安裝，絲杠驅動電機（306）的轉動軸通過聯軸器與絲杠（308）同軸心連接，所述的絲杠螺母（310）套裝在絲杠（308）上，外側安裝在推動塊（309）內部設置的通孔內，絲杠螺母（310）通過法蘭與推動塊（309）固定安裝，推動塊（309）的側面設置有轉動軸，推動塊（309）通過轉動軸與移動環（302）側面設置的轉動板轉動安裝；

所述的旋轉機構（4）包括轉動支架（401）、移動底板（402）、移動架（403）、轉動輪驅動電機（404）、轉動輪（405）、環形架（406）、鋼管套筒（407），所述的旋轉機構（4）垂直固定安裝在平臺（1）的上端面上，與前端切割支架（301）平行安裝，轉動支架（401）上設置有圓弧凹槽，所述的環形架（406）的外側固定安裝在轉動支架（401）設置的圓弧凹槽內，所述的鋼管套筒（407）套裝在環形架（406）內；所述的移動底板（402）的下端面固定安裝在轉動支架（401）下端部的平臺上，所述的移動架（403）的下端部滑動安裝在移動底板（402）上，移動架（403）的上端部的中間位置轉動安裝有轉動輪（405），在移動架（403）上端部連接處的外側安裝有轉動輪驅動電機（404），轉動輪驅動電機（404）的電機轉動軸與轉動輪（405）同軸心連接。

2.如權利要求1所述的一種鋼管外部環切機器人，其特征在于：所述的送料鉸支座（203）設置有三個，均勻的分布在送料安裝環（202）的側端面。

3.如權利要求1所述的一種鋼管外部環切機器人，其特征在于：所述的送料輪（207）的中間向內側凹陷形成弧度，表面貼裝有防滑橡膠材料。