[發明專利]建筑用樓梯踏步護角自動化進料智能焊接生產設備

在審

• 申請號: 202010593065.7
• 申請日: 2020-06-26
• 公開（公告）號: CN111673480A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杜宗英
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;E04F11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于建筑設備技術領域，涉及一種建筑用樓梯踏步護角自動化進料智能焊接生產設備。角鋼推桿推動角鋼原材料向前平移，壓緊導向頭和壓緊頭嵌入并壓緊角鋼原材料的V形槽，驅動輥組件一邊校直一邊拖動副桿原材料自右向左平移，動剪切刃和定剪切刃剪切斷副桿原材料，壓彎溝槽向下壓折彎前的副桿的中點，焊接機器人焊接。重復執行三次完成三個副桿的剪切下料和焊接。鋸片電機驅動圓形鋸片鋸切壓緊角鋼原材料。本發明提高自動化和智能化水平、減少人工參與的工作、降低勞動強度、設備自動化精準放置副桿、三個副桿的間距均勻、三個副桿位于同一側的三個邊平行度誤差較小、焊點的形狀和位置規則、產品的內在質量和外觀質量提高。

技術領域

本發明屬于建筑設備技術領域，涉及一種樓梯踏步護角的生產設備，具體涉及一種建筑用樓梯踏步護角自動化進料智能焊接生產設備。

背景技術

有一種踏步護角是由角鋼和圓鋼做成的，即一種踏步護角9，包括一個角鋼91和三個副桿92，角鋼91是30x30x3毫米規格的標準角鋼，根據樓梯的寬度角鋼91的長度取值范圍在1米至1.4米之間。副桿92是由一段直徑是6毫米、長度是160毫米的圓鋼在中點處折直角彎做成的。副桿92的兩個邊確定的平面和角鋼91的長度方向垂直。副桿92的兩個邊分別貼合在角鋼91的兩個內平面上。相鄰邊焊接。

踏步護角9目前的生產工藝是這樣的，在鋸床上分別鋸出角鋼91和副桿92，然后副桿92在折彎機上折出直角彎，人工測量出三個副桿92在角鋼91上的位置并畫出標記線，按照標記線的位置放置副桿92，焊接。目前的生產工藝人工參與的工作量較大，勞動強度較大，人工放置副桿92的誤差較大，三個副桿92尺寸間距不均勻，三個副桿92位于同一側的三個邊平行度誤差較大，焊點的形狀和位置不規則，影響產品的內在質量和外觀質量。

發明內容

本發明的目的在于改進現有技術的不足之處，提供一種提高自動化和智能化水平、減少人工參與的工作量、降低勞動強度、設備自動化精準放置副桿、三個副桿的間距均勻、三個副桿位于同一側的三個邊平行度誤差較小、焊點的形狀和位置規則、產品的內在質量和外觀質量提高的建筑用樓梯踏步護角自動化進料智能焊接生產設備。

本發明是通過以下技術方案來實現的：

一種建筑用樓梯踏步護角自動化進料智能焊接生產設備，包括機架、同步帶組件、鋸切組件、驅動輥組件和焊接機器人；焊接機器人和機架固定聯接；

機架包括工作臺面板，工作臺面板水平設置；工作臺面板上設有上下通透的圓盤鋸避讓縫；圓盤鋸避讓縫的長度方向是左右方向；

鋸切組件包括電缸、鋸片電機和圓形鋸片；電缸是帶導桿型電缸，電缸包括電缸體和電缸推桿；電缸體和機架固定聯接；電缸推桿和鋸片電機的外殼固定聯接；圓形鋸片的中心孔和鋸片電機的輸出軸固定聯接；鋸片電機的輸出軸沿著前后水平方向設置；鋸片電機的輸出軸位于工作臺面板以下，圓形鋸片的上部通過圓盤鋸避讓縫露出到工作臺面板以上；鋸片電機驅動圓形鋸片旋轉；電缸驅動鋸片電機和圓形鋸片的組合在左右方向上平移；

同步帶組件包括改向同步輪、同步帶、驅動同步輪和同步帶伺服電機；改向同步輪和工作臺面板通過轉動副聯接；同步帶伺服電機的外殼法蘭和工作臺面板固定聯接；同步帶伺服電機的輸出軸和驅動同步輪固定聯接；同步帶同時繞在改向同步輪和驅動同步輪上，同步帶同時和改向同步輪及驅動同步輪嚙合；同步帶的工作邊沿著前后水平方向設置；

驅動輥組件包括驅動對輥、校直壓輥、驅動伺服電機和驅動支板；驅動支板和機架固定聯接；驅動對輥和校直壓輥分別與驅動支板通過轉動副聯接；驅動伺服電機的外殼法蘭和驅動支板固定聯接，驅動伺服電機的輸出軸分別和驅動對輥與校直壓輥固定聯接；驅動對輥位于驅動支板的最左端，副桿原材料從驅動對輥的輥槽內通過，驅動伺服電機通過驅動對輥驅動副桿原材料自右向左平移；多個校直壓輥在驅動對輥的右側交錯排列在副桿原材料的前后兩側，對副桿原材料起到校直的作用；