[發(fā)明專利]建筑用樓梯踏步護(hù)角自動(dòng)化進(jìn)料智能焊接生產(chǎn)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010593065.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111673480A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杜宗英
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;E04F11/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種建筑用樓梯踏步護(hù)角自動(dòng)化進(jìn)料智能焊接生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)架、同步帶組件、鋸切組件、驅(qū)動(dòng)輥組件和焊接機(jī)器人；焊接機(jī)器人和機(jī)架固定聯(lián)接；

機(jī)架包括工作臺(tái)面板，工作臺(tái)面板水平設(shè)置；工作臺(tái)面板上設(shè)有上下通透的圓盤(pán)鋸避讓縫；圓盤(pán)鋸避讓縫的長(zhǎng)度方向是左右方向；

鋸切組件包括電缸、鋸片電機(jī)和圓形鋸片；電缸是帶導(dǎo)桿型電缸，電缸包括電缸體和電缸推桿；電缸體和機(jī)架固定聯(lián)接；電缸推桿和鋸片電機(jī)的外殼固定聯(lián)接；圓形鋸片的中心孔和鋸片電機(jī)的輸出軸固定聯(lián)接；鋸片電機(jī)的輸出軸沿著前后水平方向設(shè)置；鋸片電機(jī)的輸出軸位于工作臺(tái)面板以下，圓形鋸片的上部通過(guò)圓盤(pán)鋸避讓縫露出到工作臺(tái)面板以上；鋸片電機(jī)驅(qū)動(dòng)圓形鋸片旋轉(zhuǎn)；電缸驅(qū)動(dòng)鋸片電機(jī)和圓形鋸片的組合在左右方向上平移；

同步帶組件包括改向同步輪、同步帶、驅(qū)動(dòng)同步輪和同步帶伺服電機(jī)；改向同步輪和工作臺(tái)面板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接；同步帶伺服電機(jī)的外殼法蘭和工作臺(tái)面板固定聯(lián)接；同步帶伺服電機(jī)的輸出軸和驅(qū)動(dòng)同步輪固定聯(lián)接；同步帶同時(shí)繞在改向同步輪和驅(qū)動(dòng)同步輪上，同步帶同時(shí)和改向同步輪及驅(qū)動(dòng)同步輪嚙合；同步帶的工作邊沿著前后水平方向設(shè)置；

驅(qū)動(dòng)輥組件包括驅(qū)動(dòng)對(duì)輥、校直壓輥、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)支板；驅(qū)動(dòng)支板和機(jī)架固定聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)對(duì)輥和校直壓輥分別與驅(qū)動(dòng)支板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的外殼法蘭和驅(qū)動(dòng)支板固定聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸分別和驅(qū)動(dòng)對(duì)輥與校直壓輥固定聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)對(duì)輥位于驅(qū)動(dòng)支板的最左端，副桿原材料從驅(qū)動(dòng)對(duì)輥的輥槽內(nèi)通過(guò)，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)對(duì)輥驅(qū)動(dòng)副桿原材料自右向左平移；多個(gè)校直壓輥在驅(qū)動(dòng)對(duì)輥的右側(cè)交錯(cuò)排列在副桿原材料的前后兩側(cè)；

其特征在于，還包括推送組件、壓緊導(dǎo)向組件、壓緊組件、導(dǎo)向剪切組件、圓鋼線輥和壓彎組件；

機(jī)架還包括直線導(dǎo)軌、進(jìn)料V形槽塊和十字叉槽塊；直線導(dǎo)軌固定聯(lián)接在工作臺(tái)面板的上表面上，直線導(dǎo)軌沿著前后水平方向設(shè)置；進(jìn)料V形槽塊固定聯(lián)接在工作臺(tái)面板的上表面上，進(jìn)料V形槽塊上設(shè)有進(jìn)料V形槽，進(jìn)料V形槽開(kāi)口朝上，進(jìn)料V形槽沿著前后水平方向延伸，并且前端通透；進(jìn)料V形槽塊位于圓盤(pán)鋸避讓縫的后方；十字叉槽塊固定聯(lián)接在工作臺(tái)面板的上表面上，十字叉槽塊位于圓盤(pán)鋸避讓縫的前方；十字叉槽塊上設(shè)有成形焊接V形槽，成形焊接V形槽開(kāi)口朝上，成形焊接V形槽沿著前后水平方向延伸，并且前后端通透；成形焊接V形槽和進(jìn)料V形槽前后對(duì)齊；踏步護(hù)角的角鋼的角鋼原材料放置在成形焊接V形槽和進(jìn)料V形槽組成的組合V形槽內(nèi)；十字叉槽塊上還設(shè)有左U形槽和右U形槽，左U形槽和右U形槽的開(kāi)口朝上、在左右方向上通透、兩者在左右方向上對(duì)齊；左U形槽或右U形槽的槽底高于成形焊接V形槽或進(jìn)料V形槽的槽底；右U形槽右端的楞邊是定剪切刃；左U形槽和右U形槽的組合的中心線與成形焊接V形槽槽底楞線成“十”字交叉形；

推送組件包括推送支架、角鋼推桿、滑塊和同步帶夾；角鋼推桿、滑塊和同步帶夾分別與推送支架固定聯(lián)接；滑塊和直線導(dǎo)軌組成直線導(dǎo)軌副；同步帶夾和同步帶的工作邊固定聯(lián)接；角鋼推桿由一段角鋼做成，角鋼推桿的V形槽開(kāi)口朝上，角鋼推桿的長(zhǎng)度方向是前后水平方向，角鋼推桿放置在由進(jìn)料V形槽和成形焊接V形槽組成的組合V形槽內(nèi)，同步帶伺服電機(jī)通過(guò)改向同步輪、同步帶和驅(qū)動(dòng)同步輪的組合驅(qū)動(dòng)推送組件沿著直線導(dǎo)軌自后向前平移，角鋼推桿在由進(jìn)料V形槽和成形焊接V形槽組成的組合V形槽內(nèi)滑動(dòng)，角鋼推桿推動(dòng)放置在成形焊接V形槽和進(jìn)料V形槽組成的組合V形槽內(nèi)的角鋼原材料和角鋼自后向前平移；

壓緊導(dǎo)向組件包括壓緊導(dǎo)向氣缸和壓緊導(dǎo)向桿；壓緊導(dǎo)向氣缸包括壓緊導(dǎo)向氣缸體和壓緊導(dǎo)向氣缸活塞桿；壓緊導(dǎo)向氣缸體的下末端和機(jī)架通過(guò)壓緊導(dǎo)向氣缸機(jī)架鉸鏈聯(lián)接；壓緊導(dǎo)向桿的右端和機(jī)架通過(guò)壓緊導(dǎo)向頭機(jī)架鉸鏈聯(lián)接；壓緊導(dǎo)向桿的左端設(shè)有朝下突起的V形壓緊導(dǎo)向頭；壓緊導(dǎo)向桿的中部和壓緊導(dǎo)向氣缸活塞桿的上端通過(guò)壓緊導(dǎo)向頭氣缸鉸鏈聯(lián)接；壓緊導(dǎo)向頭位于進(jìn)料V形槽塊前端的正上方；壓緊導(dǎo)向氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊導(dǎo)向桿繞壓緊導(dǎo)向頭機(jī)架鉸鏈上下擺動(dòng)，當(dāng)壓緊導(dǎo)向桿向下擺動(dòng)時(shí)，壓緊導(dǎo)向頭嵌入并壓緊進(jìn)料V形槽塊內(nèi)的角鋼原材料的V形槽；當(dāng)壓緊導(dǎo)向桿向上擺動(dòng)到行程的最上端時(shí)，壓緊導(dǎo)向頭的最低點(diǎn)向上抬起二至五毫米，壓緊導(dǎo)向頭和進(jìn)料V形槽塊內(nèi)進(jìn)料V形槽之間組成的V形空間，允許角鋼原材料從中間向前滑動(dòng)通過(guò)，不允許角鋼原材料從進(jìn)料V形槽塊內(nèi)進(jìn)料V形槽內(nèi)脫離出來(lái)，即對(duì)角鋼原材料起到導(dǎo)向的作用；

壓緊組件包括壓緊氣缸、壓緊齒條和壓緊頭組件；壓緊氣缸包括壓緊氣缸體和壓緊氣缸活塞桿；壓緊氣缸體和機(jī)架固定聯(lián)接；壓緊齒條的左端和壓緊氣缸活塞桿的右端固定聯(lián)接；壓緊頭組件包括壓緊桿、壓緊齒輪和壓緊頭軸；壓緊桿的第一端和壓緊齒輪分別與壓緊頭軸固定聯(lián)接；壓緊頭軸和機(jī)架通過(guò)鉸鏈聯(lián)接；壓緊齒輪和壓緊齒條嚙合；壓緊桿的第二端設(shè)有壓緊頭，壓緊頭是V形突起；壓緊氣缸通過(guò)壓緊齒輪和壓緊齒條的組合驅(qū)動(dòng)壓緊頭組件繞壓緊頭軸擺動(dòng)，當(dāng)壓緊桿擺動(dòng)到壓緊頭軸的右方時(shí)，壓緊頭位于成形焊接V形槽的正上方，壓緊頭嵌入并壓緊成形焊接V形槽內(nèi)的角鋼原材料或者角鋼的V形槽；然后壓緊桿擺動(dòng)到壓緊頭軸的上方時(shí)；

導(dǎo)向剪切組件包括導(dǎo)向剪切氣缸、導(dǎo)向剪切齒條和導(dǎo)向剪切桿組件；導(dǎo)向剪切氣缸包括導(dǎo)向剪切氣缸體和導(dǎo)向剪切氣缸活塞桿；導(dǎo)向剪切氣缸體和機(jī)架固定聯(lián)接；導(dǎo)向剪切氣缸活塞桿的后端和導(dǎo)向剪切齒條固定聯(lián)接；導(dǎo)向剪切桿組件包括剪切桿、導(dǎo)向剪切齒輪、導(dǎo)向剪切軸和導(dǎo)向套筒；剪切桿的第一端和導(dǎo)向剪切齒輪分別與導(dǎo)向剪切軸固定聯(lián)接；導(dǎo)向剪切軸和機(jī)架通過(guò)鉸鏈聯(lián)接；導(dǎo)向剪切齒條和導(dǎo)向剪切齒輪嚙合；剪切桿的第二端在第一端的后方，剪切桿的第二端設(shè)有U形的開(kāi)口朝下的剪切桿過(guò)線槽，剪切桿過(guò)線槽的延伸方向是左右方向，剪切桿過(guò)線槽的左端楞邊上設(shè)有動(dòng)剪切刃；剪切桿過(guò)線槽的左端面和右U形槽的右端面貼合，動(dòng)剪切刃和定剪切刃組成一對(duì)剪鉗；動(dòng)剪切刃的最高點(diǎn)比定剪切刃的最低點(diǎn)高，動(dòng)剪切刃和定剪切刃圍成一個(gè)閉合的空間，導(dǎo)向套筒的左端和剪切桿過(guò)線槽的右端固定聯(lián)接，副桿原材料自右向左經(jīng)過(guò)導(dǎo)向套筒的內(nèi)孔、剪切桿過(guò)線槽、閉合的空間、右U形槽、成形焊接V形槽的正上方和左U形槽；導(dǎo)向剪切氣缸通過(guò)導(dǎo)向剪切齒條和導(dǎo)向剪切齒輪的組合驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向剪切桿組件繞導(dǎo)向剪切軸上下擺動(dòng)，動(dòng)剪切刃和定剪切刃剪切斷副桿原材料，副桿原材料在閉合的空間以左的部分變成折彎前的副桿；

壓彎組件包括壓彎氣缸和壓彎頭；壓彎氣缸包括壓彎氣缸體和壓彎氣缸活塞桿；壓彎氣缸體和機(jī)架固定聯(lián)接；壓彎頭的上端和壓彎氣缸活塞桿的下端固定聯(lián)接；壓彎頭的下端設(shè)有圓弧形下端，圓弧形下端的軸心線沿著前后水平方向設(shè)置；沿著圓弧形下端的圓弧面設(shè)有延伸軌跡線是圓弧形、橫截面是“U”形的壓彎溝槽；壓彎溝槽中心弧線的最低點(diǎn)位于“十”字交叉形交叉點(diǎn)的正上方。