[發明專利]一種分揀機

在審

• 申請號: 202010592654.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111661579A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張號;王志明;代鐵山
• 申請（專利權）人: 中郵科技有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及物料分揀技術領域，尤其涉及一種分揀機。該分揀機包括環形軌道、多個小車機構和拉桿，兩個環形軌道平行間隔前后交錯設置，且兩個環形軌道前后交錯的距離等于小車機構前端行走輪和后端行走輪之間的間距；相鄰的兩個小車機構的兩側均通過拉桿鉸接連接，兩個小車機構和兩個拉桿鉸接形成空間平行四桿機構，使得當小車機構沿弧形段移動時，全部的小車機構能夠始終保持水平。該分揀機與鏈條式分揀機相比具有以下優點：在弧形段移動時，小車機構之間的距離不變；拉桿傳動即傳動拉力又傳動壓力，所需驅動力?。辉诨⌒味我苿訒r無需導向；在長時間運行后，無需定期張緊，后期維護成本較低。

技術領域

本發明涉及物料分揀技術領域，尤其涉及一種分揀機。

背景技術

分揀機適用于分揀分類小件商品，分揀機包括環形軌道和多個小車，當小車沿環形軌道轉彎時，小車的輸送面會向下傾斜，商品無法停止在輸送線上，使得現有的分揀機只能在環形軌道上層進行物流分揀，無法在環形軌道的下層進行物流分揀，極大地降低了環形軌道的利用率，分揀效率低。

目前，現有的技術公開一種分揀機，包括環形軌道、小車和旋轉驅動機構，兩個環形軌道交錯設置，小車位于兩個環形軌道之間，多個小車之間通過鏈條連接，旋轉驅動機構用于提供小車繞環形軌道移動的動力；此外，該小車對角的兩端分別與兩旋轉驅動機構鉸接，并形成第一鉸接點和第二鉸接點；而環形軌道與設于小車上的滾輪滾動配合，該滾輪與第一鉸接點位于分揀小車同側，而環形軌道與第二鉸接點所在一側的旋轉驅動機構對置并且中心軸線重合。該分揀機利用此方法驅動小車運動，實現分揀小車在轉彎段實現的平動。

但是，此種軌道結構存在以下缺陷：1)小車之間通過鏈條連接，在通過轉彎段時，小車相同驅動輪之間的間距為圓弧段弦線，因此兩車之間的間距在轉彎段會減小，此時小車間可工作區間較小，不適合較大郵件分揀。2)鏈傳動只能傳遞拉力，而不能傳遞壓力，此種軌道結構不具備閉環的力傳遞特性，因此該結構需要較大的驅動力。3)鏈式結構在轉彎段時需要導向，高速時，噪聲較高。4)鏈傳動在長時間運行時，需要定期張緊，后期維護成本高。

因此，亟待需要一種新型的分揀機以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種分揀機，以解決現有技術的分揀機中小車通過鏈條傳動存在的問題。

為實現上述目的，提供以下技術方案：

一種分揀機，包括環形軌道、多個小車機構和拉桿，所述環形軌道包括直線段和弧形段，兩個所述環形軌道平行間隔前后交錯設置，且兩個所述環形軌道前后交錯的距離等于所述小車機構前端行走輪和后端行走輪之間的間距；

相鄰的兩個所述小車機構的兩側均通過所述拉桿鉸接連接，在所述小車機構的一側，所述拉桿的兩端分別與相鄰兩個所述小車機構的前端行走輪的轉軸鉸接，在所述小車機構的另一側，所述拉桿的兩端分別與相鄰兩個所述小車機構的后端行走輪的轉軸鉸接，以使兩個所述小車機構和兩個所述拉桿鉸接形成空間平行四桿機構，使得當所述小車機構沿所述弧形段移動時，全部的所述小車機構能夠始終保持水平。

作為分揀機的優選方案，所述小車機構一側的前端和后端分別設置有第一行走輪和第二行走輪，所述小車機構另一側的前端和后端分別設置有第二行走輪和第一行走輪，所述第一行走輪與所述環形軌道的直線段相配合，所述第二行走輪與所述環形軌道的弧形段相配合，所述拉桿的一端與一個所述小車機構的第二行走輪的轉動軸鉸接，其另一端與另一個所述小車機構的第二行走輪的轉動軸鉸接，以使兩個所述小車機構和兩個所述拉桿鉸接形成空間平行四桿機構。

作為分揀機的優選方案，所述小車機構一側的前端設置有行走軸，所述小車機構另一側的后端設置有行走軸，所述第二行走輪可轉動地設置在所述行走軸上，所述拉桿與所述行走軸鉸接。

作為分揀機的優選方案，在兩個所述環形軌道中，所述弧形段位于所述直線段的外側，在所述小車機構中，所述第二行走輪位于所述第一行走輪的外側。