[發(fā)明專利]一種分揀機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010592654.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111661579A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)?/a>;王志明;代鐵山
• 申請（專利權(quán)）人: 中郵科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種分揀機(jī)，其特征在于，包括環(huán)形軌道(1)、多個(gè)小車機(jī)構(gòu)(2)和拉桿(3)，所述環(huán)形軌道(1)包括直線段(11)和弧形段(12)，兩個(gè)所述環(huán)形軌道(1)平行間隔前后交錯(cuò)設(shè)置，且兩個(gè)所述環(huán)形軌道(1)前后交錯(cuò)的距離等于所述小車機(jī)構(gòu)(2)前端行走輪和后端行走輪之間的間距；相鄰的兩個(gè)所述小車機(jī)構(gòu)(2)的兩側(cè)均通過所述拉桿(3)鉸接連接，在所述小車機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)，所述拉桿(3)的兩端分別與相鄰兩個(gè)所述小車機(jī)構(gòu)(2)的前端行走輪的轉(zhuǎn)軸鉸接，在所述小車機(jī)構(gòu)(2)的另一側(cè)，所述拉桿(3)的兩端分別與相鄰兩個(gè)所述小車機(jī)構(gòu)(2)的后端行走輪的轉(zhuǎn)軸鉸接，以使兩個(gè)所述小車機(jī)構(gòu)(2)和兩個(gè)所述拉桿(3)鉸接形成空間平行四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述小車機(jī)構(gòu)(2)沿所述弧形段(12)移動時(shí)，全部的所述小車機(jī)構(gòu)(2)始終保持水平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)，其特征在于，所述小車機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)的前端和后端分別設(shè)置有第一行走輪(212)和第二行走輪(213)，所述小車機(jī)構(gòu)(2)另一側(cè)的前端和后端分別設(shè)置有第二行走輪(213)和第一行走輪(212)，所述第一行走輪(212)與所述環(huán)形軌道(1)的直線段(11)相配合，所述第二行走輪(213)與所述弧形段(12)相配合，所述拉桿(3)的一端與一個(gè)所述小車機(jī)構(gòu)(2)的第二行走輪(213)的轉(zhuǎn)動軸鉸接，其另一端與另一個(gè)所述小車機(jī)構(gòu)(2)的第二行走輪(213)的轉(zhuǎn)動軸鉸接，以使兩個(gè)所述小車機(jī)構(gòu)(2)和兩個(gè)所述拉桿(3)鉸接形成空間平行四桿機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機(jī)，其特征在于，所述小車機(jī)構(gòu)(2)一側(cè)的前端設(shè)置有行走軸(211)，所述小車機(jī)構(gòu)(2)另一側(cè)的后端設(shè)置有行走軸(211)，所述第二行走輪(213)可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述行走軸(211)上，所述拉桿(3)與所述行走軸(211)鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分揀機(jī)，其特征在于，所述拉桿(3)的長度為L₀，所述環(huán)形軌道(1)的直線段(11)的長度為L₁＝n*L₀，所述環(huán)形軌道(1)的兩個(gè)所述弧形段(12)能夠拼接形成半徑為R的虛擬圓形，所述虛擬圓形由圓心角為β的圓弧片段(121)和圓心角為α的非圓弧片段(122)組成，且所述非圓弧片段(122)的軌跡位于所述虛擬圓形的內(nèi)部，并使所述第二行走輪(213)的運(yùn)動軌跡與所述非圓弧片段(122)的軌跡重合，其中，n為正整數(shù)，α＝2×arcsin(L₀/(2×R)，α≤90°，β＝360°-α。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分揀機(jī)，其特征在于，至少一個(gè)所述非圓弧片段(122)設(shè)置于所述環(huán)形軌道(1)的所述弧形段(12)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分揀機(jī)，其特征在于，所述分揀機(jī)還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動刀板(4)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)，每個(gè)所述小車機(jī)構(gòu)(2)靠近所述環(huán)形軌道(1)的兩側(cè)均安裝有所述驅(qū)動刀板(4)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)位于所述環(huán)形軌道(1)的直線段(11)處且能夠與所述驅(qū)動刀板(4)相配合，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)能夠驅(qū)動與其相配合的所述小車機(jī)構(gòu)(2)移動，進(jìn)而通過所述拉桿(3)驅(qū)動全部的所述小車機(jī)構(gòu)(2)沿兩個(gè)所述環(huán)形軌道(1)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分揀機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動刀板(4)包括連接部(41)和水平驅(qū)動部(42)，所述連接部(41)與所述小車機(jī)構(gòu)(2)固定連接，所述水平驅(qū)動部(42)位于所述小車機(jī)構(gòu)(2)的下方，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)能夠與所述水平驅(qū)動部(42)相配合以驅(qū)動所述小車機(jī)構(gòu)(2)沿所述環(huán)形軌道(1)移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分揀機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)包括：

安裝架(51)；

驅(qū)動組件(52)，兩個(gè)所述驅(qū)動組件(52)對稱設(shè)置在所述安裝架(51)上，且分別能夠與所述小車機(jī)構(gòu)(2)兩側(cè)的驅(qū)動刀板(4)相配合；

驅(qū)動器(53)，能夠同時(shí)驅(qū)動兩個(gè)所述驅(qū)動組件(52)工作，以使兩個(gè)所述驅(qū)動組件(52)驅(qū)動所述小車機(jī)構(gòu)(2)沿所述環(huán)形軌道(1)移動。