[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202010592539.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111833367A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 王楊;王祎帆;孟俊峰
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06T7/13
• 分類號: G06T7/13;G06T5/00;G06T5/30;H04N5/21
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取車輛前視攝像頭采集的原始圖像；

對所述原始圖像進行噪聲處理，獲得中間待處理圖像；

基于所述中間待處理圖像通過底帽變換以及邊緣檢測，獲得標記出圖像邊緣信息的目標圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述中間待處理圖像通過底帽變換以及邊緣檢測，獲得標記出圖像邊緣信息的目標圖像，包括：

對所述中間待處理圖像進行灰度化處理，獲得相應的灰度圖像；

對所述灰度圖像通過底帽變換算法進行背景圖像均勻處理，獲得背景均勻圖像；

對所述背景均勻圖像通過邊緣檢測算法進行邊緣檢測，獲得標記出圖像邊緣信息的目標圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述中間待處理圖像進行灰度化處理，獲得相應的灰度圖像，包括：

基于預設加權平均算法公式對所述中間待處理圖像各像素點的分量進行加權平均計算；

根據計算結果確定灰度圖像。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設加權平均算法公式為：

g(i,j)＝0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)；

其中，g(i,j)為第i行第j列的像素點的灰度值；R(i,j)為第i行第j列的像素點的紅色值；G(i,j)為第i行第j列的像素點的綠色值；B(i,j)為第i行第j列的像素點的藍色值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述原始圖像進行噪聲處理，獲得中間待處理圖像，包括：

采用小波閾值算法對所述原始圖像進行噪聲處理，獲得所述中間待處理圖像。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述邊緣檢測算法為索貝爾算法。

7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述目標圖像確定車輛控制指令，以通過所述控制指令控制車輛行駛。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

原始圖像確定模塊，用于獲取車輛前視攝像頭采集的原始圖像；

待處理圖像確定模塊，用于對所述原始圖像進行噪聲處理，獲得中間待處理圖像；

目標圖像確定模塊，用于基于所述中間待處理圖像通過底帽變換以及邊緣檢測，獲得標記出圖像邊緣信息的目標圖像。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

一個或多個前視攝像頭，用于采集原始圖像；

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的圖像處理方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的圖像處理方法。