[發(fā)明專利]一種雷達及交通工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010592268.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN113835080A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設計）人: 費永浩;李惠萍
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/02;G01S17/931
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙玲

本申請?zhí)峁┝艘环N雷達及交通工具，雷達包括光源、第一衍射光束元件、第二衍射光束元件、反射組件及探測器。第一衍射光束元件用于將光源發(fā)射的光線衍射出至少兩個第一光束，第二衍射光束元件用于將至少兩個第一光束匯集到設定位置，之后通過反射組件反射到探測區(qū)。反射組件包括用于將反射匯集到設定位置的至少兩個第一光束反射到探測區(qū)的反射鏡，以及用于驅(qū)動反射鏡擺動的驅(qū)動機構。探測器用于接收探測區(qū)反射回的至少兩個第二光束。通過采用第一衍射光束元件和第二衍射光束元件的配合，將光源發(fā)射的光線衍射出至少兩個第一光束，并可通過兩個第一光束進行探測，提高了探測區(qū)的范圍，同時采用一個光源即可實現(xiàn)擴展探測區(qū)，簡化了整個雷達的結構。

技術領域

本申請涉及到通信技術領域，尤其涉及到一種雷達及交通工具。

背景技術

隨著物聯(lián)網(wǎng)和5G的發(fā)展，自動駕駛成為了未來的發(fā)展趨勢，現(xiàn)階段自動駕駛主要分為5個等級，如圖1所示，其中長距掃描雷達是L3以上的必要手段，測試距離可以達到200米以上，且精度很高。

針對現(xiàn)有的激光雷達，技術分類如下所示，現(xiàn)階段以機械掃描為主，但是結構笨重，成本高，工藝繁瑣。而驅(qū)動機構以尺寸小，工藝簡單成為下一代雷達最有競爭力的方案。

MEMS雷達的核心掃描組件為MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微機械系統(tǒng))轉(zhuǎn)鏡，相對于傳統(tǒng)的通信應用的MEMS，其通光面積，F(xiàn)OV(Field of view，視場角)及機械強度的要求都更為苛刻。從理論模型上，以上三者互相制約，無法做到三個參數(shù)同時最優(yōu)，造成雷達的性能受到影響。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N雷達及交通工具，旨在改善雷達的性能。

第一方面，提供了一種雷達，該雷達應用于交通工具上，作為交通工具行駛時重要的探測工具，因此雷達的性能直接影響到交通工具的安全。本申請?zhí)峁┑睦走_包括光源、第一衍射光束元件、第二衍射光束元件、反射組件及探測器。其中，光源用于發(fā)射探測的光線，第一衍射光束元件用于將光線衍射出至少兩個第一光束，第二衍射光束元件用于將所述至少兩個第一光束匯集到設定位置，之后通過反射組件反射到探測區(qū)。上述的反射組件包括用于將匯集到所述設定位置的至少兩個第一光束反射到探測區(qū)的反射鏡，以及用于驅(qū)動所述反射鏡擺動的驅(qū)動機構。探測器用于接收從所述探測區(qū)反射回的至少兩個第二光束。并將信號傳遞到后續(xù)的器件。在上述技術方案中，通過采用第一衍射光束元件和第二衍射光束元件的配合，將光源發(fā)射的光線衍射出至少兩個第一光束，并可通過兩個第一光束進行探測，提高了探測區(qū)的范圍，同時采用一個光源即可實現(xiàn)擴展探測區(qū)，簡化了整個雷達的結構，提高了雷達的性能。

在一個具體的可實施方案中，所述第一衍射光束元件用于將所述光線衍射出奇數(shù)個第一光束。通過衍射出不同個數(shù)的光線實現(xiàn)探測。

在一個具體的可實施方案中，所述第一衍射光束元件為分束器，所述第二衍射光束元件為合束器。通過采用分束器和合束器實現(xiàn)對光線的分散以及聚攏，方便反射組件進行反射。

在一個具體的可實施方案中，所述第二衍射光束元件在將所述至少兩個第一光束匯集到所述設定位置時，每個第一光束的入射角不同。保證了每個第一光束可探測不同區(qū)域。

在一個具體的可實施方案中，所述設定位置為所述反射鏡的反射面。提高了反射的效果。

在一個具體的可實施方案中，所述反射鏡還用于反射所述探測區(qū)反射回的至少兩個第二光束；所述雷達還包括分束反射光闌，所述分束反射光闌位于所述第二衍射光束元件到所述反射組件之間的光路；所述分束反射光闌用于透過所述第二衍射光束元件匯聚的至少兩個第一光束，且反射所述反射鏡反射回的所述至少兩個第二光束；

所述探測器用于接收所述分束反射光闌反射的所述至少兩個第二光束。通過設置的分束反射光闌進一步提高了雷達的緊湊性，降低雷達的體積。