[發(fā)明專利]一種雷達(dá)及交通工具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010592268.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN113835080A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 費(fèi)永浩;李惠萍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/02;G01S17/931
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 趙玲

1.一種雷達(dá)，其特征在于，包括：

光源，用于發(fā)射探測(cè)的光線；

第一衍射光束元件，用于將所述光線衍射出至少兩個(gè)第一光束；

第二衍射光束元件，用于將所述至少兩個(gè)第一光束匯集到設(shè)定位置；

反射組件，包括用于將匯集到所述設(shè)定位置的至少兩個(gè)第一光束反射到探測(cè)區(qū)的反射鏡，以及用于驅(qū)動(dòng)所述反射鏡擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

探測(cè)器，用于接收所述探測(cè)區(qū)反射回的至少兩個(gè)第二光束。

2.如權(quán)利要求1所述的雷達(dá)，其特征在于，所述第一衍射光束元件用于將所述光線衍射出奇數(shù)個(gè)第一光束。

3.如權(quán)利要求1或2所述的雷達(dá)，其特征在于，所述第一衍射光束元件為分束器，所述第二衍射光束元件為合束器。

4.如權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的雷達(dá)，其特征在于，所述第二衍射光束元件在將所述至少兩個(gè)第一光束匯集到所述設(shè)定位置時(shí)，每個(gè)第一光束的入射角不同。

5.如權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的雷達(dá)，其特征在于，所述設(shè)定位置為所述反射鏡的反射面。

6.如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的雷達(dá)，其特征在于，

所述反射鏡還用于反射所述探測(cè)區(qū)反射回的至少兩個(gè)第二光束；

所述雷達(dá)還包括分束反射光闌，所述分束反射光闌位于所述第二衍射光束元件到所述反射組件之間的光路上；所述分束反射光闌用于透過所述第二衍射光束元件匯聚的至少兩個(gè)第一光束，并反射所述反射鏡反射回的所述至少兩個(gè)第二光束；

所述探測(cè)器用于接收所述分束反射光闌反射的所述至少兩個(gè)第二光束。

7.如權(quán)利要求6所述的雷達(dá)，其特征在于，所述分束反射光闌包括：

主體，所述主體上設(shè)置有用于透過所述至少兩個(gè)第一光束的透光結(jié)構(gòu)；

反射層，設(shè)置在所述主體靠近所述反射鏡的一側(cè)，且避讓所述透光結(jié)構(gòu)；所述反射層用于反射至少兩個(gè)第二光束。

8.如權(quán)利要求7所述的雷達(dá)，其特征在于，所述透光結(jié)構(gòu)為設(shè)置在所述主體上的通孔；

或，

所述透光結(jié)構(gòu)為所述主體的部分透光區(qū)域。

9.如權(quán)利要求7所述的雷達(dá)，其特征在于，在所述透光結(jié)構(gòu)為所述主體的部分透光區(qū)域時(shí)，

所述透光區(qū)域靠近所述第二衍射光束元件的一側(cè)設(shè)置有抗反層。

10.如權(quán)利要求7～9任一項(xiàng)所述的雷達(dá)，其特征在于，所述分束反射光闌還包括吸光層，所述吸光層設(shè)置在所述主體靠近所述第二衍射光束元件的一側(cè)，且所述吸光層避讓所述透光結(jié)構(gòu)。

11.如權(quán)利要求6～10任一項(xiàng)所述的雷達(dá)，其特征在于，還包括接收透鏡，用于接收所述分束反射光闌反射的所述至少兩個(gè)第二光束，并將所述至少兩個(gè)第二光束匯聚到所述探測(cè)器。

12.如權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的雷達(dá)，其特征在于，還包括準(zhǔn)直結(jié)構(gòu)，所述準(zhǔn)直結(jié)構(gòu)用于準(zhǔn)直所述光源發(fā)射到所述第一衍射光束元件的光線。

13.一種交通工具，其特征在于，包括信息處理模塊，以及與所述信息處理模塊連接的如權(quán)利要求1～12任一項(xiàng)所述的雷達(dá)。