[發明專利]一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機器人裝置

在審

• 申請號: 202010592262.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111700547A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 羅金華
• 申請（專利權）人: 廣州艾顧貿易有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機器人裝置，包括主體，所述主體上側固定安裝有外殼，所述主體上設置安裝有防護機構，所述防護機構的內壁上固定安裝有彈簧機構，所述彈簧機構的右端安裝有定位板，所述定位板的右側固定安裝有連接桿。該具有清理車輪的防碰撞智能掃地機器人裝置，通過第一驅動機構產生動能，通過第一轉動軸帶動第一矩形齒輪轉動，第一矩形齒輪通過嚙合連接帶動第二矩形齒輪與第三矩形齒輪轉動，第三矩形齒輪通過第二轉動軸帶動車輪轉動，同時通過第五矩形齒輪帶動清理機構轉動，當有頭發要纏繞上車輪上，清理機構將頭發纏繞上來，再定時將清理機構取下清理即可，從而使設備達到了自動清理車輪毛發的效果。

技術領域

本發明屬于人工智能技術領域，尤其涉及一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機器人裝置。

背景技術

人工智能是計算機科學的一個分支，它企圖了解智能的實質，并生產出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應的智能機器，該領域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統等，人工智能從誕生以來，理論和技術日益成熟，應用領域也不斷擴大，可以設想，未來人工智能帶來的科技產品，將會是人類智慧的“容器”，人工智能可以對人的意識、思維的信息過程的模擬，人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過人的智能。

現如今，隨著國內生活水平的提高，人們越來越關注家用電器智能化的問題，希望有一種自主打掃家庭地面的掃地機器人，能代替人自主的在房間內完成地面清理工作，掃地機器人作為一種常見的清潔工具，在多種場所均有廣泛應用，然而，現有的大多數掃地機器人均為半自動，無法在清潔地面的同時實現自動躲避障礙物，導致容易撞上障礙物給設備造成損傷，且現有的掃地機器人在清潔地面的同時，由于地面毛發較多，車輪在前行的過程中容易被毛發纏上，導致掃地機器人出現故障，并且傳統的無法通過手機等設備控制其進行工作。

于是，有鑒于此，針對現有的結構及缺失予以研究改良，提供具有清理車輪的防碰撞智能掃地機器人裝置，以期達到更具有更加實用價值性的目的。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機器人裝置，由以下具體技術手段所達成：

一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機器人裝置，包括主體，所述主體上側固定安裝有外殼，所述主體上設置安裝有防護機構，所述防護機構的內壁上固定安裝有彈簧機構，所述彈簧機構的右端安裝有定位板，所述定位板的右側固定安裝有連接桿，所述連接桿的右端固定安裝有安裝支架，所述安裝支架上活動安裝有滾輪，所述防護機構的內部設置安裝有活動銷軸，所述活動銷軸上活動安裝有活動件，所述活動件的下端左側與定位板相連接，所述活動件的上端右側連接有安裝桿，所述安裝桿的右端固定安裝有安裝塊，所述主體的下側固定安裝有殼體，所述殼體的內部設置安裝有第一驅動機構，所述第一驅動機構右側活動安裝有第一轉動軸，所述第一轉動軸的右端固定安裝有第一矩形齒輪，所述第一矩形齒輪通過嚙合連接有第二矩形齒輪，所述第二矩形齒輪通過嚙合連接有第三矩形齒輪，所述第三矩形齒輪的右側安裝有第二轉動軸，所述第二轉動軸的右端活動安裝有車輪，所述第二矩形齒輪的下端設置有第四矩形齒輪，所述第四矩形齒輪通過嚙合連接有第五矩形齒輪，所述第五矩形齒輪的右側安裝有第三轉動軸，所述第三轉動軸的右端活動安裝有安裝件，所述安裝件的右側安裝有清理機構。

進一步的，所述外殼的內壁上固定安裝有安裝板，所述安裝板的上側固定安裝有顯示屏，通過液晶顯示屏可以查看設備狀態情況，便于用戶操作。

進一步的，所述安裝件的表面外側設置有坑紋，通過在安裝件上設置坑紋便于用戶在扭動時的發力。

進一步的，所述主體的內部設置有蓄電池，所述蓄電池的上側安裝有控制中心機構，通過控制中心可以與用戶建成無線連接，用戶通過手機也能進行操作，從而提升了設備的實用性。