[發(fā)明專利]一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010592262.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111700547A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅金華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州艾顧貿(mào)易有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置，包括主體(1)，其特征在于：所述主體(1)上側(cè)固定安裝有外殼(2)，所述主體(1)上設(shè)置安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)壁上固定安裝有彈簧機(jī)構(gòu)(301)，所述彈簧機(jī)構(gòu)(301)的右端安裝有定位板(302)，所述定位板(302)的右側(cè)固定安裝有連接桿(303)，所述連接桿(303)的右端固定安裝有安裝支架(304)，所述安裝支架(304)上活動安裝有滾輪(305)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)(3)的內(nèi)部設(shè)置安裝有活動銷軸(307)，所述活動銷軸(307)上活動安裝有活動件(306)，所述活動件(306)的下端左側(cè)與定位板(302)相連接，所述活動件(306)的上端右側(cè)連接有安裝桿(308)，所述安裝桿(308)的右端固定安裝有安裝塊(309)，所述主體(1)的下側(cè)固定安裝有殼體(4)，所述殼體(4)的內(nèi)部設(shè)置安裝有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(5)右側(cè)活動安裝有第一轉(zhuǎn)動軸(6)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(6)的右端固定安裝有第一矩形齒輪(7)，所述第一矩形齒輪(7)通過嚙合連接有第二矩形齒輪(8)，所述第二矩形齒輪(8)通過嚙合連接有第三矩形齒輪(9)，所述第三矩形齒輪(9)的右側(cè)安裝有第二轉(zhuǎn)動軸(10)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(10)的右端活動安裝有車輪(11)，所述第二矩形齒輪(8)的下端設(shè)置有第四矩形齒輪(13)，所述第四矩形齒輪(13)通過嚙合連接有第五矩形齒輪(14)，所述第五矩形齒輪(14)的右側(cè)安裝有第三轉(zhuǎn)動軸(15)，所述第三轉(zhuǎn)動軸(15)的右端活動安裝有安裝件(16)，所述安裝件(16)的右側(cè)安裝有清理機(jī)構(gòu)(17)。

2.如權(quán)利要求1所述一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置，其特征在于：所述外殼(2)的內(nèi)壁上固定安裝有安裝板(24)，所述安裝板(24)的上側(cè)固定安裝有顯示屏(25)。

3.如權(quán)利要求1所述一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置，其特征在于：所述安裝件(16)的表面外側(cè)設(shè)置有坑紋。

4.如權(quán)利要求1所述一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置，其特征在于：所述主體(1)的內(nèi)部設(shè)置有蓄電池(22)，所述蓄電池(22)的上側(cè)安裝有控制中心機(jī)構(gòu)(23)。

5.如權(quán)利要求1所述一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置，其特征在于：所述主體(1)的內(nèi)部設(shè)置有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(18)，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(18)與主體(1)下側(cè)的安裝部件(19)相連接，所述安裝部件(19)的左右兩側(cè)均固定安裝有活動桿(20)，所述活動桿(20)的軸端固定安裝有掃帚(21)。

6.如權(quán)利要求1所述一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置，其特征在于：所述車輪(11)相背的一側(cè)固定安裝有固定件(12)。

7.如權(quán)利要求1所述一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置，其特征在于：所述主體(1)的右側(cè)設(shè)置有充電接口(26)。

8.如權(quán)利要求1所述一種具有清理車輪的防碰撞智能掃地機(jī)器人裝置，其特征在于：所述外殼(2)的上側(cè)開設(shè)有散熱孔(27)。