[發(fā)明專利]全站儀控制方法及應(yīng)用該方法的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010592037.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111578918B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李相志;孫斌
• 申請（專利權(quán)）人: 平湖市中地測繪規(guī)劃有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種全站儀控制方法，其包括以下步驟：查詢?nèi)緝x的位置，記錄全站儀的位置信息為基礎(chǔ)位置信息；查詢棱鏡的棱鏡編號，響應(yīng)給定的棱鏡常數(shù)，匹配棱鏡編號和棱鏡常數(shù)；查詢?nèi)緝x的全站儀編號，匹配全站儀編號和棱鏡編號，查詢棱鏡的位置；以給定時長為周期查詢棱鏡位置，更新待測位置信息；調(diào)用匹配信息、待測位置信息、基礎(chǔ)位置信息和棱鏡常數(shù)，生成預(yù)設(shè)信息組；響應(yīng)外界輸入的參數(shù)信息，調(diào)用預(yù)設(shè)信息組；響應(yīng)外界輸入的測量控制信息，向全站儀錄入測量控制信息組；全站儀的鏡頭對準棱鏡時，調(diào)用全站儀上生成的數(shù)據(jù)，標記全站儀上生成的數(shù)據(jù)為輸出信息，存儲輸出信息。本發(fā)明具有主動調(diào)用和獲取基礎(chǔ)信息以提高測量過程效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地質(zhì)測量的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全站儀控制方法及應(yīng)用該方法的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。使用時，全站儀通常與棱鏡配合使用，將棱鏡放置在需要測量的位置處，并轉(zhuǎn)動全站儀的鏡頭，直至鏡頭的視野對準棱鏡，全站儀便可自動輸出棱鏡位置的測量信息（例如測距、角度測量，坐標測量等）；現(xiàn)有的全站儀與計算機之間的數(shù)據(jù)通訊方式主要有兩種：一種是利用全站儀配置的PC卡（U盤、SD卡等）進行數(shù)字通訊；另一種是利用全站儀的通訊接口（RS-232C、USB2.0），通過電纜進行數(shù)據(jù)傳輸。

現(xiàn)有的技術(shù)方案可參考申請公開號為CN105469581A的中國發(fā)明專利，其公開了一種能實現(xiàn)對全站儀的遠程控制系統(tǒng)及控制方法。該系統(tǒng)包括全站儀、智能終端、通信基站、云數(shù)據(jù)中心和遠程控制中心，智能終端安插在全站儀外殼內(nèi)；所述智能終端內(nèi)設(shè)有智能芯片、3G通信模塊和GPS模塊，所述云數(shù)據(jù)中心設(shè)有核心數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)處理服務(wù)單元組，所述遠程控制中心設(shè)有業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫和業(yè)務(wù)操作平臺，所述業(yè)務(wù)操作平臺從業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫調(diào)用所需數(shù)據(jù)信息并顯示。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：目前雖然全站儀能夠通過無線方式實現(xiàn)信息傳輸，但實際上測量過程依舊需要操作人員在全站儀上依次輸入需要的信息才能夠進行測量，通常測量操作都是需要對場地或建筑的多個點或者多個位置進行測量，中間需要對棱鏡進行多次移動，并進行多個維度的測量，這個過程中操作人員需要反復(fù)向全站儀中輸入多次重復(fù)且數(shù)量龐大的信息，費時費力。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的之一是提供一種主動調(diào)用和獲取基礎(chǔ)信息以提高測量過程效率的全站儀控制方法。

本發(fā)明的上述發(fā)明目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種全站儀控制方法，包括以下步驟：

查詢?nèi)緝x的位置，記錄全站儀的位置信息為基礎(chǔ)位置信息，存儲基礎(chǔ)位置信息；

查詢棱鏡的棱鏡編號，響應(yīng)給定的棱鏡常數(shù)，匹配棱鏡編號和棱鏡常數(shù)；

查詢?nèi)緝x的全站儀編號，匹配全站儀編號和棱鏡編號，生成匹配信息；

查詢棱鏡的位置，記錄棱鏡的位置信息為待測位置信息，存儲待測位置信息；

以給定時長為周期查詢棱鏡位置，更新待測位置信息；

調(diào)用匹配信息、待測位置信息、基礎(chǔ)位置信息和棱鏡常數(shù)，生成預(yù)設(shè)信息組；

響應(yīng)外界輸入的參數(shù)信息，調(diào)用預(yù)設(shè)信息組，將參數(shù)信息和預(yù)設(shè)信息組標記為測量控制信息組；

響應(yīng)外界輸入的測量控制信息，向全站儀錄入測量控制信息組；

控制全站儀轉(zhuǎn)動；