[發明專利]全站儀控制方法及應用該方法的系統

有效

• 申請號: 202010592037.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111578918B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 李相志;孫斌
• 申請（專利權）人: 平湖市中地測繪規劃有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G05B19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全站儀控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

查詢全站儀的位置，記錄全站儀的位置信息為基礎位置信息，存儲基礎位置信息；

查詢棱鏡的棱鏡編號，響應給定的棱鏡常數，匹配棱鏡編號和棱鏡常數；

查詢全站儀的全站儀編號，匹配全站儀編號和棱鏡編號，生成匹配信息；

查詢棱鏡的位置，記錄棱鏡的位置信息為待測位置信息，存儲待測位置信息；

以給定時長為周期查詢棱鏡位置，更新待測位置信息；

調用匹配信息、待測位置信息、基礎位置信息和棱鏡常數，生成預設信息組；

響應外界輸入的參數信息，調用預設信息組，將參數信息和預設信息組標記為測量控制信息組；

響應外界輸入的測量控制信息，向全站儀錄入測量控制信息組；

控制全站儀轉動；

全站儀的鏡頭對準棱鏡時，調用全站儀上生成的數據，標記全站儀上生成的數據為輸出信息，存儲輸出信息；

調用分析軟件對輸出信息進行分析處理，生成分析信息；

輸出分析信息到智能終端上；

調用全站儀的鏡頭視野成像做條件判斷，判斷條件為鏡頭視野成像中存在棱鏡，如結果為是，則生成靠近信息，如結果為否，則生成遠離信息；

查詢靠近信息和遠離信息，將查詢到的靠近信息和遠離信息輸出到智能終端；

調用基礎位置信息，以全站儀位置為中心做俯瞰平面圖；

調用俯瞰平面圖和待測位置信息，在俯瞰平面圖上標記待測位置信息對應的位置點，記做待測位點；

調用俯瞰平面圖，對全站儀位置和待測位點做條件判斷，判斷條件為待測位點與全站儀位置重合，如結果為是，控制全站儀關機，如結果為否，輸出啟動信息；

如全站儀處于關機狀態，當接收到啟動信息時，控制全站儀啟動。

2.根據權利要求1所述的全站儀控制方法，其特征在于，還包括以下步驟：

調用參數信息中的高度信息，將高度信息添加到預設信息組中。

3.根據權利要求1所述的全站儀控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

計算待測位點和全站儀位置之間的距離，記做實際距離；

響應給定的閾值信息，比較閾值信息和實際距離，如閾值信息大于實際距離，發出正常信息，如閾值信息小于等于實際距離，發出警示信息；

輸出警示信息到智能終端。

4.一種應用如權利要求1-3任一所述全站儀控制方法的全站儀控制系統，其特征在于，包括：

輸入模塊(1)，用于輸入棱鏡常數、參數信息、測量控制信息；

查詢模塊(2)，用于查詢全站儀編號、全站儀的位置、棱鏡編號以及棱鏡的位置；

匹配模塊(3)，用于對全站儀編號和棱鏡編號做匹配，以及對棱鏡編號和棱鏡常數進行匹配；

存儲模塊(4)，用于存儲輸出信息、基礎位置信息以及待測位置信息；

處理模塊(8)，用于對輸出信息進行分析處理；

顯示模塊(9)，用于對分析信息進行顯示。

5.根據權利要求4所述的全站儀控制系統，其特征在于，還包括：

地圖生成模塊(5)，用于根據全站儀的位置進行俯瞰平面圖生成；

位置標記模塊(6)，用于在俯瞰平面圖上標出待測位點；

判斷模塊(7)，用于判斷待測位點是否與全站儀的位置重合；

斷電模塊(10)，用于根據判斷模塊(7)的判斷結果控制全站儀斷電；

啟動模塊(11)，用于根據判斷模塊(7)的判斷結果控制全站儀啟動。

6.根據權利要求4所述的全站儀控制系統，其特征在于，還包括：

視野獲取模塊(12)，用于獲取全站儀的鏡頭視野，根據鏡頭視野獲取鏡頭視野成像；

遍歷模塊(13)，用于遍歷鏡頭視野成像查找棱鏡；

提示模塊(14)，用于根據遍歷模塊(13)的查找結果對操作人員進行提示。