[發明專利]一種車輛控制方法、裝置和車輛有效
| 申請號： | 202010592009.1 | 申請日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號： | CN111731300B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 韋季李 | 申請（專利權）人： | 韋季李 |
| 主分類號： | B60W30/19 | 分類號： | B60W30/19;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/11 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 530413 廣西壯族自治區*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 控制 方法 裝置 | ||
本發明實施例公開了一種車輛控制方法、裝置和車輛。該方法包括：獲取目標車輛的油門踏板的油門位置；當所述油門位置不位于初始油門位置，控制所述目標車輛的離合踏板從離合初始位置達到離合最大行程，以控制所述目標車輛換入第一檔位；獲取所述目標車輛的發動機轉速；當所述發動機轉速達到第一預設轉速，控制所述目標車輛的離合踏板恢復到所述離合初始位置，并控制所述目標車輛的駐車制動解除，以使所述目標車輛進入前進狀態。本發明實施例實現了自動控制車輛的檔位轉換。
技術領域
本發明實施例涉及車輛技術，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置和車輛。
背景技術
隨著人們生活水平的提高，車輛汽車工業也隨著發展。
當前汽車包括手動擋汽車和自動擋汽車，手動檔汽車的擋位有多個前進檔加一個倒擋，而自動擋汽車的檔位只有一個前進擋和一個倒擋，自動擋汽車通過內置的硬件完成前進檔位的轉換。
但自動擋汽車自動的變速器比手動擋汽車的變速器成本要高，還增加油耗，而不論是手動擋汽車還是自動擋汽車，駕駛著除了要觀察路面情況，還需要及時控制檔位的轉換，十分的不方便。
發明內容
本發明實施例提供一種車輛控制方法、裝置和車輛，以實現自動控制車輛的檔位轉換。
為達此目的，本發明實施例提供了一種車輛控制方法、裝置和車輛，該方法包括：
獲取目標車輛的油門踏板的油門位置；
當所述油門位置不位于初始油門位置，控制所述目標車輛的離合踏板從離合初始位置達到離合最大行程，以控制所述目標車輛換入第一檔位；
獲取所述目標車輛的發動機轉速；
當所述發動機轉速達到第一預設轉速，控制所述目標車輛的離合踏板恢復到所述離合初始位置，并控制所述目標車輛的駐車制動解除，以使所述目標車輛進入前進狀態。
進一步的，所述目標車輛進入前進狀態之后包括：
根據所述油門位置確定所述油門位置位于所述初始油門位置和油門最大行程的第一位置比例；
根據所述第一位置比例確定所述目標車輛的第一前進速度。
進一步的，所述油門位置不自動恢復到所述初始油門位置。
進一步的，所述根據所述第一位置比例確定所述目標車輛的第一前進速度之后包括：
獲取所述目標車輛的剎車踏板的剎車位置；
根據所述剎車位置確定所述剎車位置位于所述初始剎車位置和剎車最大行程的第二位置比例；
根據所述第二位置比例確定所述目標車輛的第二前進速度。
進一步的，所述根據所述第一位置比例確定所述目標車輛的第一前進速度或所述根據所述第二位置比例確定所述目標車輛的第二前進速度之后包括：
根據所述第一前進速度或第二前進速度確定所述目標車輛的合適檔位；
當所述發動機轉速達到第二預設轉速，控制所述目標車輛的離合踏板從離合初始位置達到離合最大行程，以控制所述目標車輛換入合適檔位；
控制所述目標車輛的離合踏板恢復到所述離合初始位置，使所述目標車輛達到第一前進速度或第二前進速度。
進一步的，所述根據所述第一位置比例確定所述目標車輛的第一前進速度或所述根據所述第二位置比例確定所述目標車輛的第二前進速度之后包括：
根據所述第一前進速度或第二前進速度確定所述目標車輛的合適檔位；
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