[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛控制方法、裝置和車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010592009.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111731300B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋季李
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 韋季李
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/19
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/19;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/11
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種車(chē)輛控制方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)車(chē)輛的油門(mén)踏板的油門(mén)位置；

當(dāng)所述油門(mén)位置不位于初始油門(mén)位置，控制所述目標(biāo)車(chē)輛的離合踏板從離合初始位置達(dá)到離合最大行程，以控制所述目標(biāo)車(chē)輛換入第一檔位；

獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制所述目標(biāo)車(chē)輛的離合踏板恢復(fù)到所述離合初始位置，并控制所述目標(biāo)車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)解除，以使所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入前進(jìn)狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入前進(jìn)狀態(tài)之后包括：

根據(jù)所述油門(mén)位置確定所述油門(mén)位置位于所述初始油門(mén)位置和油門(mén)最大行程的第一位置比例；

根據(jù)所述第一位置比例確定所述目標(biāo)車(chē)輛的第一前進(jìn)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述油門(mén)位置不自動(dòng)恢復(fù)到所述初始油門(mén)位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置比例確定所述目標(biāo)車(chē)輛的第一前進(jìn)速度之后包括：

獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的剎車(chē)踏板的剎車(chē)位置；

根據(jù)所述剎車(chē)位置確定所述剎車(chē)位置位于所述初始剎車(chē)位置和剎車(chē)最大行程的第二位置比例；

根據(jù)所述第二位置比例確定所述目標(biāo)車(chē)輛的第二前進(jìn)速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置比例確定所述目標(biāo)車(chē)輛的第一前進(jìn)速度或所述根據(jù)所述第二位置比例確定所述目標(biāo)車(chē)輛的第二前進(jìn)速度之后包括：

根據(jù)所述第一前進(jìn)速度或第二前進(jìn)速度確定所述目標(biāo)車(chē)輛的合適檔位；

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制所述目標(biāo)車(chē)輛的離合踏板從離合初始位置達(dá)到離合最大行程，以控制所述目標(biāo)車(chē)輛換入合適檔位；

控制所述目標(biāo)車(chē)輛的離合踏板恢復(fù)到所述離合初始位置，使所述目標(biāo)車(chē)輛達(dá)到第一前進(jìn)速度或第二前進(jìn)速度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一位置比例確定所述目標(biāo)車(chē)輛的第一前進(jìn)速度或所述根據(jù)所述第二位置比例確定所述目標(biāo)車(chē)輛的第二前進(jìn)速度之后包括：

根據(jù)所述第一前進(jìn)速度或第二前進(jìn)速度確定所述目標(biāo)車(chē)輛的合適檔位；

當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制所述目標(biāo)車(chē)輛換入合適檔位，使所述目標(biāo)車(chē)輛達(dá)到第一前進(jìn)速度或第二前進(jìn)速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)所述第一前進(jìn)速度或第二前進(jìn)速度為零時(shí)，控制所述目標(biāo)車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)生效。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述油門(mén)位置不位于初始油門(mén)位置，控制所述目標(biāo)車(chē)輛的離合踏板從離合初始位置達(dá)到離合最大行程包括：

當(dāng)所述油門(mén)位置不位于初始油門(mén)位置，獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的周?chē)系K物信息；

根據(jù)所述周?chē)系K物信息控制所述目標(biāo)車(chē)輛的離合踏板從離合初始位置達(dá)到離合最大行程。

9.一種車(chē)輛控制裝置，其特征在于，包括：

油門(mén)監(jiān)控模塊，用于獲取目標(biāo)車(chē)輛的油門(mén)踏板的油門(mén)位置；

檔位控制模塊，用于當(dāng)所述油門(mén)位置不位于初始油門(mén)位置，控制所述目標(biāo)車(chē)輛的離合踏板從離合初始位置達(dá)到離合最大行程，以控制所述目標(biāo)車(chē)輛換入第一檔位；

轉(zhuǎn)速監(jiān)控模塊，用于獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；

車(chē)輛控制模塊，用于當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制所述目標(biāo)車(chē)輛的離合踏板恢復(fù)到所述離合初始位置，并控制所述目標(biāo)車(chē)輛的駐車(chē)制動(dòng)解除，以使所述目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入前進(jìn)狀態(tài)。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一所述的方法。