[發(fā)明專利]一種藥箱蓋及無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010591871.0 | 申請日: | 2020-06-24 |
| 公開(公告)號: | CN111727951B | 公開(公告)日: | 2022-07-15 |
| 發(fā)明(設計)人: | 高廉潔;任樂樂 | 申請(專利權(quán))人: | 上海拓攻機器人有限公司 |
| 主分類號: | A01M7/00 | 分類號: | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 200120 上海市浦東*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 藥箱 無人機 | ||
本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種藥箱蓋及無人機,藥箱蓋包括箱蓋本體和進藥組件,箱蓋本體與藥箱的進藥口連接,箱蓋本體上設有開口;進藥組件設于箱蓋本體的開口處,包括外套筒和內(nèi)套筒,外套筒固定于箱蓋本體上,內(nèi)套筒轉(zhuǎn)動連接于外套筒的內(nèi)部,內(nèi)、外套筒的側(cè)壁和/或底壁開設有進藥口。通過內(nèi)套筒的旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)內(nèi)、外套筒的進藥口連通或者封堵。本發(fā)明實施例使得對無人機用藥箱加藥時無需手動擰下藥箱蓋,只需要旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒,使得內(nèi)、外套筒上的進藥口連通即可直接通過進藥組件向藥箱內(nèi)注入藥液,避免藥箱蓋丟失;完成加藥后,再次旋轉(zhuǎn)內(nèi)套筒,使得內(nèi)、外套筒上的進藥口配合關(guān)閉即可密封藥箱,操作方便、高效、可靠。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種藥箱蓋及無人機。
背景技術(shù)
植保無人機作業(yè)過程中需要多次向藥箱內(nèi)補充藥液,現(xiàn)有無人機用藥箱蓋通常采用螺紋方式與箱體連接,在補充藥液時,需要將藥箱進藥口處的藥箱蓋旋轉(zhuǎn)打開后放置一旁,容易出現(xiàn)藥箱蓋丟失的情況;而且,每次加藥需要先把藥箱蓋旋轉(zhuǎn)擰開,放置一旁,待藥液裝滿藥箱后再將藥箱蓋擰上以封閉進藥口,加藥效率低,操作繁瑣,進而降低了植保作業(yè)效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種藥箱蓋及無人機,其可以在加藥時無需擰下藥箱蓋,操作方便、高效、可靠。
為達此目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一方面,提供一種無人機用藥箱蓋,包括:
箱蓋本體,被配置為與藥箱的進藥口連接,所述箱蓋本體上設有第一開口;
進藥組件,設于所述箱蓋本體的所述第一開口處,所述進藥組件包括外套筒和內(nèi)套筒;所述外套筒上端敞口,且固定于所述箱蓋本體上;所述外套筒的側(cè)壁和/或底壁開設有第一進藥口;
所述內(nèi)套筒設置于所述外套筒內(nèi)部,且與所述外套筒轉(zhuǎn)動連接;所述內(nèi)套筒上端敞口,所述內(nèi)套筒的側(cè)壁和/或底壁開設有第二進藥口;所述內(nèi)套筒具有使所述第一進藥口與所述第二進藥口連通的第一位置和能夠封堵所述第一進藥口的第二位置。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu),所述外套筒的頂端設有第一法蘭,所述外套筒通過所述第一法蘭固定于所述箱蓋本體上。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu),所述進藥組件還包括上端敞口的防護罩,所述防護罩固定于所述箱蓋本體上,且圍繞設置于所述第一開口的外周;所述進藥組件還包括緊固件,所述緊固件依次將所述箱蓋本體、所述外套筒和所述防護罩固定連接。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu),所述防護罩底部還設有限位組件,用于限定所述內(nèi)套筒相對于所述外套筒轉(zhuǎn)動的位置。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu),所述限位組件包括限位柱和活動件,所述限位柱由所述防護罩的底端向上延伸設置,所述活動件套設在所述限位柱外部;所述內(nèi)套筒頂端設有第二法蘭,所述第二法蘭上設有第一腰形孔,所述第一腰形孔兩端設有第一限位孔和第二限位孔,分別對應于所述內(nèi)套筒的第一位置和第二位置;所述限位柱穿過所述第一腰形孔且能沿所述第一腰形孔滑動,所述活動件能卡接于所述第一限位孔或所述第二限位孔。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu),所述限位組件還包括第一螺母和第一彈性件,所述第一螺母固定于所述限位柱的頂端,所述第一彈性件套設在所述限位柱上,所述第一彈性件的頂部抵緊所述第一螺母,所述第一彈性件的底部抵緊所述活動件。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu),所述外套筒的所述第一法蘭上,沿圓周間隔均勻設置有多個向下的第二凸臺,所述第二凸臺內(nèi)安裝有波珠定位螺絲;所述內(nèi)套筒頂端設有第二法蘭,所述第二法蘭上沿圓周間隔均勻設置有多個第一圓孔,所述第一圓孔與所述波珠定位螺絲配合以限制所述內(nèi)套筒的旋轉(zhuǎn)。
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