[發(fā)明專(zhuān)利]一種藥箱蓋及無(wú)人機(jī)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010591871.0 | 申請(qǐng)日: | 2020-06-24 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111727951B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-07-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 高廉潔;任樂(lè)樂(lè) | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 上海拓攻機(jī)器人有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | A01M7/00 | 分類(lèi)號(hào): | A01M7/00;B64D1/18 |
| 代理公司: | 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 200120 上海市浦東*** | 國(guó)省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 藥箱 無(wú)人機(jī) | ||
1.一種藥箱蓋,其特征在于,包括:
箱蓋本體(10),被配置為與藥箱的進(jìn)藥口連接,所述箱蓋本體(10)上設(shè)有第一開(kāi)口(11);
進(jìn)藥組件(20),設(shè)于所述箱蓋本體(10)的所述第一開(kāi)口(11)處,所述進(jìn)藥組件(20)包括外套筒(21)、內(nèi)套筒(22)和上端敞口的防護(hù)罩(23);所述外套筒(21)上端敞口,且固定于所述箱蓋本體(10)上;所述外套筒(21)的側(cè)壁和/或底壁開(kāi)設(shè)有第一進(jìn)藥口(211);所述防護(hù)罩(23)固定于所述箱蓋本體(10)上,且圍繞設(shè)置于所述第一開(kāi)口(11)的外周;
所述內(nèi)套筒(22)設(shè)置于所述外套筒(21)內(nèi)部,且與所述外套筒(21)轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述內(nèi)套筒(22)上端敞口,所述內(nèi)套筒(22)的側(cè)壁和/或底壁開(kāi)設(shè)有第二進(jìn)藥口(221);所述內(nèi)套筒(22)具有使所述第一進(jìn)藥口(211)與所述第二進(jìn)藥口(221)連通的第一位置和能夠封堵所述第一進(jìn)藥口(211)的第二位置;
所述防護(hù)罩(23)底部還設(shè)有限位組件(231),所述限位組件(231)包括限位柱(2311)和活動(dòng)件(2314),所述限位柱(2311)由所述防護(hù)罩(23)的底端向上延伸設(shè)置,所述活動(dòng)件(2314)套設(shè)在所述限位柱(2311)外部;所述內(nèi)套筒(22)頂端設(shè)有第二法蘭(223),所述第二法蘭(223)上設(shè)有第一腰形孔(222),所述第一腰形孔(222)兩端設(shè)有第一限位孔(2221)和第二限位孔(2222),分別對(duì)應(yīng)于所述內(nèi)套筒(22)的第一位置和第二位置;所述限位柱(2311)穿過(guò)所述第一腰形孔(222)且能沿所述第一腰形孔(222)滑動(dòng),所述活動(dòng)件(2314)能卡接于所述第一限位孔(2221)或所述第二限位孔(2222)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥箱蓋,其特征在于,所述外套筒(21)的頂端設(shè)有第一法蘭(213),所述外套筒(21)通過(guò)所述第一法蘭(213)固定于所述箱蓋本體(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥箱蓋,其特征在于,所述進(jìn)藥組件(20)還包括緊固件(24),所述緊固件(24)依次將所述箱蓋本體(10)、所述外套筒(21)和所述防護(hù)罩(23)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥箱蓋,其特征在于,所述外套筒(21)的所述第一法蘭(213)上,沿圓周間隔均勻設(shè)置有多個(gè)向下的第二凸臺(tái)(33),所述第二凸臺(tái)(33)內(nèi)安裝有波珠定位螺絲(32);所述內(nèi)套筒(22)頂端設(shè)有第二法蘭(223),所述第二法蘭(223)上沿圓周間隔均勻設(shè)置有多個(gè)第一圓孔(31),所述第一圓孔(31)與所述波珠定位螺絲(32)配合以限制所述內(nèi)套筒(22)的旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥箱蓋,其特征在于,所述進(jìn)藥組件(20)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)組件(25),所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(25)包括螺桿(251)、第二彈性件(252)和墊片(253);所述外套筒(21)底部向外凸出有第一凸臺(tái)(212),所述第一凸臺(tái)(212)內(nèi)嵌設(shè)有第二螺母(214),所述螺桿(251)穿過(guò)所述墊片(253)和所述內(nèi)套筒(22)與所述第二螺母(214)螺紋連接;所述第二彈性件(252)套設(shè)于所述螺桿(251)外,所述第二彈性件(252)頂部抵緊所述墊片(253),所述第二彈性件(252)底部抵緊所述內(nèi)套筒(22)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥箱蓋,其特征在于,所述外套筒(21)的底部向上凸出設(shè)置有第一凸起,所述內(nèi)套筒(22)的底部向上凸出設(shè)置有第二凸起,所述第一凸起套設(shè)于所述第二凸起內(nèi),且所述第一凸起上設(shè)有所述第一進(jìn)藥口(211),所述第二凸起上設(shè)有所述第二進(jìn)藥口(221)。
7.一種無(wú)人機(jī),包括藥箱,其特征在于,還包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的藥箱蓋。
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