[發明專利]一種農業無人機噴灑裝置

有效

• 申請號: 202010591671.5
• 申請日: 2020-06-25
• 公開（公告）號: CN111661336B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 方成連
• 申請（專利權）人: 內蒙古易飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/08;G01F1/00;A01M7/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 谷科均

本發明公開了一種農業無人機噴灑裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下表面的兩側設置有起落架，所述無人機本體的下表面設置有水箱，所述水箱側面的上方設置有轉動板，所述轉動板的一側設置有集風管，所述水箱內部的上方開設有第一滑槽，所述水箱的內部設置有導風板，所述導風板的一端固定在轉動板的側面，所述導風板的下端設置有若干導風管。本發明的噴灑裝置，風力通過集風管進行到水箱內，在經過攪拌葉時，使得攪拌葉轉動，對水箱內的溶液進行攪拌，保證溶液的濃度始終一致，便于對害蟲的清理，利用飛行中的風力，對氣囊進行充氣，用以控制溶液的流量，從而能夠有效地控制溶液的噴灑量，對溶液的噴灑進行精確的控制。

技術領域

本發明涉及無人機設備技術領域，特別涉及一種農業無人機噴灑裝置。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺（固定翼、直升機、多軸飛行器）、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。在農業種植領域，利用植保無人機進行農藥的噴灑，在進行消除病蟲害的同時，避免了傳統的人工操作，杜絕了農藥對人體的傷害，而且，利用植保無人機進行農藥的噴灑，工作效率得到極大的提升，然而，在無人機使用的過程中，依舊會遇到許多的問題，這些問題都是需要逐漸的發現并去解決的。

現有的無人機在使用時，因為在進行噴灑農藥，需要將水與高濃度的農藥以一定的比例倒入無人機自身攜帶的水箱內，而農藥的濃度則不能混合均勻，若是帶有攪拌裝置，則會提高無人機本身電量的消耗，降低續航時間，而且在進行農藥的噴灑時，噴灑的農藥都比較均勻，從而忽略了農田內，病蟲害聚集的情況，導致噴灑的農藥不足，或者是懸停過程中，不能根據噴灑范圍內的情況，進行分別處理。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種農業無人機噴灑裝置，主要解決以下技術問題：

現有的無人機在使用時，因為在進行噴灑農藥，需要將水與高濃度的農藥以一定的比例倒入無人機自身攜帶的水箱內，而農藥的濃度則不能混合均勻，若是帶有攪拌裝置，則會提高無人機本身電量的消耗，降低續航時間，而且在進行農藥的噴灑時，噴灑的農藥都比較均勻，從而忽略了農田內，病蟲害聚集的情況，導致噴灑的農藥不足，或者是懸停過程中，不能根據噴灑范圍內的情況，進行分別處理。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種農業無人機噴灑裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下表面的兩側設置有起落架，所述無人機本體的下表面設置有水箱，水箱的下方設置有攝像頭，所述水箱側面的上方設置有轉動板，所述轉動板的一側設置有集風管，轉動板的側面設置有風速儀，所述水箱內部的上方開設有第一滑槽，所述水箱的內部設置有導風板，所述導風板的一端固定在轉動板的側面，且導風板與轉動板之間形成通風孔，通風孔與集風管貫通，導風板能夠在第一滑槽內進行滑動，從而能夠根據風速儀對風速的采集，將集風管向相應的方向轉動，所述導風板的下端設置有若干導風管，所述導風管的另一端設置有連接板，將導風板內的風力擴散到各個導風管內。

進一步的，所述導風管的下方設置有若干排風管，所述排風管內部的下方設置有支撐桿，所述支撐桿的下方設置有攪拌葉，所述排風管內部的下方設置有擋板，支撐桿的側面與擋板的側面相接觸，擋板與導風管轉動連接，擋板的重力與其在水箱內的浮力相同，在風力的作用下，使得擋板向兩側轉動，繼而使得風力能夠吹送至攪拌葉上，對液體進行攪拌，利用無人機飛行時產生的風力，降低了能耗。