[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)無人機噴灑裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010591671.5
• 申請日: 2020-06-25
• 公開（公告）號: CN111661336B
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方成連
• 申請（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古易飛航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D47/08;G01F1/00;A01M7/00
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 谷科均

1.一種農(nóng)業(yè)無人機噴灑裝置，包括無人機本體，所述無人機本體下表面的兩側(cè)設(shè)置有起落架，所述無人機本體的下表面設(shè)置有水箱，水箱的下方設(shè)置有攝像頭，其特征在于：所述水箱側(cè)面的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板的一側(cè)設(shè)置有集風管，轉(zhuǎn)動板的側(cè)面設(shè)置有風速儀，所述水箱內(nèi)部的上方開設(shè)有第一滑槽，所述水箱的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)風板，所述導(dǎo)風板的一端固定在轉(zhuǎn)動板的側(cè)面，且導(dǎo)風板與轉(zhuǎn)動板之間形成通風孔，所述導(dǎo)風板的下端設(shè)置有若干導(dǎo)風管，所述導(dǎo)風管的另一端設(shè)置有連接板；所述導(dǎo)風管的下方設(shè)置有若干排風管，所述排風管內(nèi)部的下方設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的下方設(shè)置有攪拌葉，所述排風管內(nèi)部的下方設(shè)置有擋板，支撐桿的側(cè)面與擋板的側(cè)面相接觸，擋板與導(dǎo)風管轉(zhuǎn)動連接，擋板的重力與其在水箱內(nèi)的浮力相同；所述水箱的下表面設(shè)置有布液管，所述布液管的兩端設(shè)置有進風管，所述布液管與水箱之間開設(shè)有排液口，所述布液管的下方設(shè)置有噴頭，所述噴頭與布液管之間開設(shè)有排液孔，所述排液孔的內(nèi)部設(shè)置有第一氣囊，所述布液管內(nèi)開設(shè)有第一通風管道，所述第一通風管道與第一氣囊相連通，所述布液管的中心處設(shè)置有分流塊，所述分流塊的兩側(cè)設(shè)置有第二氣囊，所述布液管內(nèi)開設(shè)有第二通風管道，所述第二通風管道與第二氣囊連通；所述進風管的內(nèi)部設(shè)置有第一進風口和第二進風口，所述第一進風口上設(shè)置有第一電閥門，所述第一進風口與第一通風管道連通，所述第二進風口上設(shè)置有第二電閥門，所述第二進風口與第二通風管道連通，通過調(diào)節(jié)第一電閥門和第二電閥門控制進風量，并通過在第一氣囊和第二氣囊的下方設(shè)置有流量計，從而調(diào)節(jié)液體流量的大小，兩側(cè)的進風管分別與其相應(yīng)的一側(cè)對應(yīng)，從而能夠?qū)蓚?cè)分別進行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人機噴灑裝置，其特征在于：所述水箱內(nèi)部的下方開設(shè)有第二滑槽，所述連接板設(shè)置在第二滑槽內(nèi)，連接板的上下兩側(cè)面均設(shè)計有滾珠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人機噴灑裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動板的側(cè)面設(shè)置有若干固定件，固定件為兩圓柱組裝而成，且固定件的橫截面為T型狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)無人機噴灑裝置，其特征在于：若干所述導(dǎo)風管的中心處設(shè)置有連接桿，所述連接桿的下方設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機的側(cè)面設(shè)置有外殼。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的一種農(nóng)業(yè)無人機噴灑裝置，其特征在于：噴灑裝置的具體步驟如下：

步驟一：將水和農(nóng)藥以一定的比例倒入進水箱內(nèi)，在啟動無人機，當無人機在飛行時，根據(jù)風速儀采集無人機在飛行時的風速，當每一方向的風速顯示在遙控裝置上時，并利用遙控裝置啟動伺服電機，將集風管調(diào)節(jié)到相應(yīng)的方向后，在關(guān)閉伺服電機；

步驟二：風力通過集風管導(dǎo)入導(dǎo)風板內(nèi)，并分散進導(dǎo)風管內(nèi)，從而通過排風管排出，排風管的下端設(shè)置有擋板，擋板的重力與其自身的浮力相同，在風力的作用下，擋板向下轉(zhuǎn)動，繼而利用風力吹動攪拌葉，對溶液進行攪拌，避免濃度分層，保證濃度始終保持一致；

步驟三：在通過攝像頭對需要噴灑的農(nóng)田進行觀察，將拍攝到的畫面?zhèn)鬟f至遙控裝置上，從而能夠明確害蟲的聚集程度，做到噴灑的精準性，避免農(nóng)藥過多對農(nóng)產(chǎn)品造成損害以及農(nóng)藥過少造成害蟲的遺留；

步驟四：通過攝像頭的圖像采集，在進行判斷之后，進行相應(yīng)的第一電閥門或者第二電閥門的控制，對相應(yīng)一側(cè)的第一氣囊或者第二氣囊內(nèi)充氣，控制向分流塊兩側(cè)或者排液孔的流量，而第一氣囊和第二氣囊的下方均設(shè)置有流量計，從而能夠精準的控制農(nóng)藥的流量，避免農(nóng)藥過多或者過少造成的影響。