[發明專利]一種市政下水管道修復裝置

有效

• 申請號: 202010591440.4
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111733949B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 顏恩斌;洪祖勇;陳錦威
• 申請（專利權）人: 浙江長錦建設有限公司
• 主分類號: E03F3/06
• 分類號: E03F3/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種市政下水管道修復裝置，其特征在于：包括機架(1)、連接在機架(1)兩端的移動輪(2)以及位于兩個移動輪(2)之間的兩組修復機構(3)，所述機架(1)上連接有用于驅動移動輪(2)豎向移動的升降件(4)；所述修復機構(3)包括長度可調的伸縮桿(31)、連接在伸縮桿(31)遠離機架(1)一端的刷板(32)、用于注入熱固性樹脂的注膠管(33)以及用于通入蒸汽的蒸汽管(34)，所述刷板(32)的側面設有兩個與其遠離伸縮桿(31)的端面連通的貫穿孔(321)，所述注膠管(33)和蒸汽管(34)的一端分別與兩個貫穿孔(321)連通；所述機架(1)的中部轉動連接有穿設在伸縮桿(31)中的轉軸(5)，所述轉軸(5)上設有兩組分別用于限制兩根伸縮桿(31)水平移動的限位件，所述機架(1)上設有用于驅動轉軸(5)轉動的驅動件(6)；所述伸縮桿(31)包括固定桿(311)、活動桿(312)和活動彈簧(313)，所述轉軸(5)穿設在固定桿(311)中，所述固定桿(311)遠離轉軸(5)的端面設有沿其長度方向延伸的活動槽(315)，所述活動彈簧(313)的一端固定在活動槽(315)遠離其開口的內壁上、另一端與活動桿(312)固定連接，所述活動桿(312)滑動連接在活動槽(315)內并在活動彈簧(313)的作用下伸出活動槽(315)；所述機架(1)上滑動連接有兩塊定位板(14)，所述定位板(14)上安裝有活塞桿朝向伸縮桿(31)的止動氣缸(142)，所述止動氣缸(142)的活塞桿上固定有止動塊(143)，所述活動桿(312)靠近止動氣缸(142)的端面設有供止動塊(143)伸入的止動槽(317)，兩塊定位板(14)通過同一定位組件(9)驅動其相向或背向運動；所述機架(1)包括與其中一根伸縮桿(31)相近的擋板(13)，當所述伸縮桿(31)與擋板(13)抵接時，所述止動塊(143)和止動槽(317)對齊；所述定位組件(9)包括安裝在機架(1)上的定位電機(91)、與定位電機(91)的輸出軸固定連接的主動絲桿(92)、位于主動絲桿(92)一側的從動絲桿(93)以及用于驅動從動絲桿(93)隨主動絲桿(92)同步轉動的傳動件(94)，其中一塊定位板(14)與主動絲桿(92)螺紋連接、另一塊定位板(14)與從動絲桿(93)螺紋連接，所述從動絲桿(93)轉動連接在機架(1)上且螺紋方向與主動絲桿(92)的螺紋方向相反；所述傳動件(94)包括固定在主動絲桿(92)頂端的主動齒輪(941)、固定在從動絲桿(93)頂端的從動齒輪(942)以及兩端分別與主動齒輪(941)和從動齒輪(942)嚙合的傳動齒帶(943)，所述主動齒輪(941)、從動齒輪(942)和傳動齒帶(943)遠離轉軸(5)的端面均位于刷板(32)靠近轉軸(5)的一側。

2.根據權利要求1所述的一種市政下水管道修復裝置，其特征在于：所述限位件包括相互平行且與轉軸(5)固定連接的兩個限位塊(8)，兩個限位塊(8)分別貼合在伸縮桿(31)相對的兩側。

3.根據權利要求2所述的一種市政下水管道修復裝置，其特征在于：所述限位塊(8)靠近與其相近的伸縮桿(31)端面設有第一滾槽(81)，所述第一滾槽(81)內轉動連接有重心位于第一滾槽(81)中的滾珠(82)，所述伸縮桿(31)靠近與其相近的兩個限位塊(8)的端面均設有弧形的第二滾槽(316)，所述滾珠(82)超出第一滾槽(81)的部分轉動連接在第二滾槽(316)中。

4.根據權利要求2所述的一種市政下水管道修復裝置，其特征在于：所述驅動件(6)包括安裝在機架(1)上的驅動電機(61)、與驅動電機(61)的輸出軸固定連接的第一驅動齒輪(62)以及嚙合在第一驅動齒輪(62)一側的第二驅動齒輪(63)，所述轉軸(5)固定在第二驅動齒輪(63)的中部；一組限位件中的其中一個限位塊(8)遠離另一個限位塊(8)的端面固定有推移氣缸(83)，所述推移氣缸(83)的活塞桿穿過兩個限位塊(8)后固定有推移塊(831)，所述推移塊(831)抵接在未設置推移氣缸(83)的限位塊(8)遠離另一個限位塊(8)的一側。