[發明專利]一種遠程駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010591438.7
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111736604B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 劉金波;黃海洋;張建;王宇;李春善;侯殿龍
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發明公開了一種遠程駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：獲取車輛外圍環境信息和車輛信息，其中，所述車輛信息包括：車輛前輪轉角、車輛軸距和車輛后軸半徑；根據所述車輛前輪轉角、車輛軸距和車輛后軸半徑確定車輛兩側后輪的預測軌跡信息；將所述車輛外圍環境信息、車輛兩側后輪的預測軌跡信息以及車輛信息發送至遠程臺架設備；接收所述遠程臺架設備發送的遠端控制指令，根據所述遠端控制指令進行遠程駕駛，通過本發明的技術方案，以實現能夠提高遠程操控便利性和靈活性，并保證遠程駕駛安全性。

技術領域

本發明實施例涉及遠程駕駛領域，尤其涉及一種遠程駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

近年來隨著自動駕駛技術與5G網絡技術的突飛猛進，遠程駕駛技術應運而生。遠程駕駛在未來具有廣泛的應用場景，尤其在惡劣環境和危險區域，如無人區、礦區、垃圾運送區域等人員無法達到的區域，將極大提升操作效率并節省人力。同時，遠程駕駛還可作為自動駕駛的補充，在自動駕駛商用初期采用遠程控制模式，一人遠程控制多輛自動駕駛汽車，或在自動駕駛汽車出現異常時遠程進行人工干預。5G網絡的低時延、大帶寬，則是實現遠程高精度控制和高可靠性自動駕駛的重要保障。截止目前，諸多車企與網絡運營商聯合推出了基于5G的遠程駕駛技術，其核心組成基本由遠端臺架、車載控制端、5G通信鏈路組成，實現方式及硬件系統不盡相同，但基本原理大致相同，即遠端臺架通過5G通信鏈路向車載控制端發送控制指令，車載控制端實現車輛控制并通過5G通信鏈路實時回傳周圍環境信息，實現了基于5G的遠程駕駛功能。在實際運營或演示過程中，基于上述技術實現的遠程駕駛功能，存在諸多弊端和安全隱患，具體的，遠程操控人員需根據實時回傳的周圍環境信息進行車輛控制，即在攝像頭視角下進行車輛控制，由于該視角下判斷車輛姿態的局限性及對車速、距離等信息敏感度不夠的原因，導致車輛在實際遠程駕駛過程中，操控效果不盡如人意，同時極易引發碰撞事故。為了保證操控效果和駕駛安全，遠程操控人員需經過大量遠程駕駛練習，不斷積累各種場景下的操控經驗，最終才能達到一個良好的操控效果，并保證駕駛安全。如果由新手或遠程駕駛經驗不足的人員進行操控，很難達到一個良好的操控效果/用戶體驗，且無法保證安全。

發明內容

本發明實施例提供一種遠程駕駛控制方法、裝置、設備及存儲介質，以實現能夠提高遠程操控便利性和靈活性，并保證遠程駕駛安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種遠程駕駛控制方法，包括：

獲取車輛外圍環境信息和車輛信息，其中，所述車輛信息包括：車輛前輪轉角、車輛軸距和車輛后軸半徑；

根據所述車輛前輪轉角、車輛軸距和車輛后軸半徑確定車輛兩側后輪的預測軌跡信息；

將所述車輛外圍環境信息、車輛兩側后輪的預測軌跡信息以及車輛信息發送至遠程臺架設備；

接收所述遠程臺架設備發送的遠端控制指令，根據所述遠端控制指令進行遠程駕駛。

第二方面，本發明實施例還提供了一種遠程駕駛控制裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛外圍環境信息和車輛信息，其中，所述車輛信息包括：車輛前輪轉角、車輛軸距和車輛后軸半徑；

確定模塊，用于根據所述車輛前輪轉角、車輛軸距和車輛后軸半徑確定車輛兩側后輪的預測軌跡信息；

發送模塊，用于將所述車輛外圍環境信息、車輛兩側后輪的預測軌跡信息以及車輛信息發送至遠程臺架設備；

接收模塊，用于接收所述遠程臺架設備發送的遠端控制指令，根據所述遠端控制指令進行遠程駕駛。

第三方面，本發明實施例還提供了一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如本發明實施例中任一所述的遠程駕駛控制方法。