[發(fā)明專利]一種自動(dòng)供料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010591383.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN111703805A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱鎧敏;胡萬洪;李甲瑞;周立武;王德友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海伊斯佳科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/00
• 分類號(hào): B65G15/00;B65G47/52;B65G47/04;B65G47/91;B66F7/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

1.一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于，包括：

上料機(jī)(10)，用于輸送料盤(40)；

移動(dòng)小車(20)，設(shè)置在所述上料機(jī)(10)一側(cè)，可容置料盤(40)；以及

機(jī)械手(30)，設(shè)置在所述上料機(jī)(10)旁，且與所述移動(dòng)小車(20)相對(duì)，用于搬運(yùn)料盤(40)上的物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)(10)包括

機(jī)架(11)，所述機(jī)架(11)為兩層，分別為進(jìn)料層(111)以及出料層(112)；

輸送機(jī)構(gòu)(12)，所述輸送機(jī)構(gòu)(12)包括設(shè)置在所述進(jìn)料層(111)上的進(jìn)料輸送帶(121)和設(shè)置在所述出料層(112)上的出料輸送帶(122)，所述進(jìn)料輸送帶(121)和出料輸送帶(122)均用于輸送所述料盤(40)；以及

升降轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(14)，設(shè)置在所述機(jī)架(11)上，可將所述料盤(40)自所述進(jìn)料輸送帶(121)轉(zhuǎn)運(yùn)至所述出料輸送帶(122)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料輸送帶(121)和/或所述出料輸送帶(122)上設(shè)置有頂升存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(13)，所述頂升存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(13)包括

托板(132)，可豎直升降地設(shè)置在所述機(jī)架(11)上；以及

勾爪(133)，所述勾爪(133)通過一旋轉(zhuǎn)氣缸與所述機(jī)架(11)連接，所述勾爪(133)在旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下可沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于托住料盤(40)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(11)上設(shè)置有升降導(dǎo)向柱(131)，所述升降導(dǎo)向柱(131)連接在所述托板(132)的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)(10)還包括第一對(duì)接模組(15)，所述第一對(duì)接模組(15)設(shè)置在所述機(jī)架(11)上，所述移動(dòng)小車(20)上設(shè)置有第二對(duì)接模組(22)，所述第二對(duì)接模組(22)設(shè)置在所述移動(dòng)小車(20)的一側(cè)，可與所述第一對(duì)接模組(15)對(duì)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述升降轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(14)包括

絲杠(141)，豎直設(shè)置在所述機(jī)架(11)中；以及

升降托架(142)，套設(shè)在所述絲杠(141)上，所述升降托架(142)可在所述絲杠(141)的帶動(dòng)下進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)小車(20)包括

車架(21)，所述車架(21)分為上層(211)和下層(212)；

上料傳送帶(23)，設(shè)置在所述上層(211)上，可將所述料盤(40)傳送至所述進(jìn)料輸送帶(121)中；

卸料傳送帶(24)，設(shè)置在所述下層(212)上，可將自所述出料輸送帶(122)傳出的料盤(40)收集；以及

料盤鉤(25)，設(shè)置在所述卸料傳送帶(24)的出料端，可阻擋料盤(40)掉出所述移動(dòng)小車(20)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手(30)包括：

機(jī)械臂(31)，設(shè)置在所述上料機(jī)(10)旁，且與所述移動(dòng)小車(20)相對(duì)；

夾具(32)，設(shè)置在所述機(jī)械臂(31)末端，可夾持物料；以及

真空吸盤(33)，設(shè)置在所述機(jī)械臂(31)末端，可吸附物料。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)小車(20)底部設(shè)有車輪(26)，使所述移動(dòng)小車(20)自由移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動(dòng)供料機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)小車(20)可與一AGV裝置連接。