[發明專利]一種自動供料機

在審

• 申請號: 202010591383.X
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111703805A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 朱鎧敏;胡萬洪;李甲瑞;周立武;王德友
• 申請（專利權）人: 珠海伊斯佳科技股份有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G47/52;B65G47/04;B65G47/91;B66F7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉琦煒

本發明公開了一種自動供料機，本發明涉及自動供料技術領域。一種自動供料機包括上料機、移動小車、機械手以及料盤。所述移動小車設置在所述上料機的一側，可容置裝載物料的料盤。所述機械手設置在所述上料機旁，且與所述移動小車相對。一種自動上料機能夠自動供料，減少人工投入，同時在轉送物料的過程中，不會劃傷物料。

技術領域

本發明涉及自動供料技術領域，特別涉及一種自動供料機。

背景技術

由于生活水平的提高，現階段人們不僅對品質有追求，對產品外觀也越來越重視，外觀有瑕疵嚴重影響客戶的優先購買欲和使用滿意度?，F階段包材供料主要有手工送料和震動盤上料兩種方式；第一種方式傳統的手工送料方式對人高度依賴，需要人需不間斷連續送料，勞動強度大，人工成本高，效率也因人而異很難把控，逐漸被市場淘汰。第二種方式震動盤是利用震動方式實現自動供料，但只要震動就會伴隨有摩擦，包材表面原本就很容易被劃傷，摩擦過后會在表面留下深淺不一劃痕，劃痕存在區域的外觀明顯相對于光滑面暗淡無光澤，嚴重影響美觀。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種自動供料機，能夠自動供料，減少人工投入，避免震動上料對物料產生的磨損。

根據本發明的第一方面，提供一種自動供料機，包括上料機，用于輸送料盤；移動小車，設置在所述上料機一側，可容置料盤；以及機械手，設置在所述上料機旁，且與所述移動小車相對，用于搬運料盤上的物料。。

有益效果：本自動上料機包括上料機、移動小車、機械手以及料盤。裝載物料的料盤自移動小車中自動傳送至上料機中，上料機將物料傳送至所述機械手旁，機械手轉送物料后，料盤被上料機轉送回移動小車處。本自動上料機能夠自動供料，減少人工投入，同時在轉送物料的過程中，不會劃傷物料。

根據本發明第一方面所述的一種自動供料機，所述上料機包括機架，所述機架為兩層，分別為進料層以及出料層；輸送機構，所述輸送機構包括設置在所述進料層上的進料輸送帶和設置在所述出料層上的出料輸送帶，所述進料輸送帶和出料輸送帶均用于輸送所述料盤；以及升降轉運機構，設置在所述機架上，可將所述料盤自所述進料輸送帶轉運至所述出料輸送帶。

根據本發明第一方面所述的一種自動供料機，所述進料輸送帶和/或所述出料輸送帶上設置有頂升存儲機構，所述頂升存儲機構包括托板，可豎直升降地設置在所述機架上；以及勾爪，所述勾爪通過一旋轉氣缸與所述機架連接，所述勾爪在旋轉氣缸的帶動下可沿水平方向轉動，用于托住料盤。

根據本發明第一方面所述的一種自動供料機，所述機架上設置有升降導向柱，所述升降導向柱連接在所述托板的底部。

根據本發明第一方面所述的一種自動供料機，所述上料機還包括第一對接模組，所述第一對接模組設置在所述機架上，所述移動小車上設置有第二對接模組，所述第二對接模組設置在所述移動小車的一側，可與所述第一對接模組對接。

根據本發明第一方面所述的一種自動供料機，所述升降轉運機構包括絲杠，豎直設置在所述機架中；以及升降托架，套設在所述絲杠上，所述升降托架可在所述絲杠的帶動下進行上下運動。

根據本發明第一方面所述的一種自動供料機，所述移動小車包括車架，所述車架分為上層和下層；上料傳送帶，設置在所述上層上，可將所述料盤傳送至所述進料輸送帶中；卸料傳送帶，設置在所述下層上，可將自所述出料輸送帶傳出的料盤收集；以及料盤鉤，設置在所述卸料傳送帶的出料端，可阻擋料盤掉出所述移動小車。

根據本發明第一方面所述的一種自動供料機，所述機械手包括機械臂，設置在所述上料機旁，且與所述移動小車相對；夾具，設置在所述機械臂末端，可夾持物料；以及真空吸盤，設置在所述機械臂末端，可吸附物料。

根據本發明第一方面所述的一種自動供料機，所述移動小車底部設有車輪，使所述移動小車自由移動。