[發(fā)明專利]可穿戴裝置及可穿戴裝置的操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010591327.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN112619086A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林福萬(wàn);李演白;李鐘源;李柱錫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A63B69/00
• 分類號(hào): A63B69/00;A63B21/065;G16H20/30;G06F3/01
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 方成;張川緒

公開一種可穿戴裝置及可穿戴裝置的操作方法。所述可穿戴裝置可處理基于用戶的運(yùn)動(dòng)信息定義的狀態(tài)變量，基于與所述可穿戴裝置的力矩的大小相關(guān)聯(lián)的增益來(lái)確定所述可穿戴裝置的交互模式；基于用戶的步態(tài)參數(shù)從確定的交互模式的多個(gè)運(yùn)動(dòng)類型中選擇運(yùn)動(dòng)類型；基于選擇的運(yùn)動(dòng)類型確定力矩的控制因子；以及基于處理的狀態(tài)變量、增益和確定的控制因子來(lái)產(chǎn)生力矩。

本申請(qǐng)要求于2019年9月24日在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的第10-2019-0117551號(hào)韓國(guó)專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，所述韓國(guó)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用完整地包含于此。

技術(shù)領(lǐng)域

至少一個(gè)示例實(shí)施例涉及一種可穿戴裝置。

背景技術(shù)

最近的老齡化社會(huì)問(wèn)題已經(jīng)導(dǎo)致了越來(lái)越多由于衰老而經(jīng)受減弱的肌肉力量或關(guān)節(jié)問(wèn)題帶來(lái)的不便和疼痛的人。因此，對(duì)于使具有減弱的肌肉力量或關(guān)節(jié)問(wèn)題的老年用戶或患者能夠以較少的力氣行走的步行輔助裝置存在增長(zhǎng)的興趣。此外，可幫助增大人體肌肉力量的鍛煉輔助裝置正在開發(fā)中。

發(fā)明內(nèi)容

一些示例實(shí)施例涉及一種可穿戴裝置的操作方法。

在一些示例實(shí)施例中，所述操作方法可包括：處理基于用戶的運(yùn)動(dòng)信息定義的狀態(tài)變量，基于與可穿戴裝置的力矩的大小相關(guān)聯(lián)的增益確定可穿戴裝置的交互模式，基于用戶的步態(tài)參數(shù)從確定的交互模式的多個(gè)運(yùn)動(dòng)類型中選擇運(yùn)動(dòng)類型，基于選擇的運(yùn)動(dòng)類型確定力矩的控制因子，以及基于處理的狀態(tài)變量、增益和確定的控制因子產(chǎn)生力矩。

處理狀態(tài)變量的步驟可包括：對(duì)狀態(tài)變量進(jìn)行平滑。

響應(yīng)于增益大于或等于參考值并且是正數(shù)，確定交互模式的步驟可包括：選擇輔助用戶進(jìn)行用戶的移動(dòng)的第一交互模式。響應(yīng)于增益大于或等于參考值并且是負(fù)數(shù)，確定交互模式的步驟可包括：選擇向用戶的移動(dòng)施加阻力的第二交互模式。響應(yīng)于增益小于參考值，確定交互模式的步驟可包括：選擇向用戶的移動(dòng)施加高阻力的第三交互模式。

響應(yīng)于步態(tài)參數(shù)中第一步態(tài)特征值小于或等于第一閾值，選擇運(yùn)動(dòng)類型的步驟可包括：將可穿戴裝置的運(yùn)動(dòng)類型確定為步行運(yùn)動(dòng)類型。響應(yīng)于第一步態(tài)特征值大于第一閾值并且小于或等于第二閾值，選擇運(yùn)動(dòng)類型的步驟可包括：將運(yùn)動(dòng)類型確定為步行到跑步運(yùn)動(dòng)類型。響應(yīng)于第一步態(tài)特征值大于第二閾值，選擇運(yùn)動(dòng)類型的步驟可包括：將運(yùn)動(dòng)類型確定為跑步運(yùn)動(dòng)類型。

第一步態(tài)特征值可包括用戶的節(jié)奏。

響應(yīng)于步態(tài)參數(shù)中的第二步態(tài)特征值大于第三閾值，選擇運(yùn)動(dòng)類型的步驟可包括：將可穿戴裝置的運(yùn)動(dòng)類型確定為高阻力運(yùn)動(dòng)類型。響應(yīng)于第二步態(tài)特征值小于第四閾值，選擇運(yùn)動(dòng)類型的步驟可包括：將運(yùn)動(dòng)類型確定為慢運(yùn)動(dòng)類型。

第二步態(tài)特征值可包括在預(yù)設(shè)的時(shí)段期間的用戶的兩個(gè)髖關(guān)節(jié)的角度曲線長(zhǎng)度的平均值。

響應(yīng)于通過(guò)從所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)類型中選擇運(yùn)動(dòng)類型而發(fā)生的運(yùn)動(dòng)類型改變事件，確定控制因子的步驟可包括：調(diào)整將用于對(duì)通過(guò)感測(cè)用戶的移動(dòng)而獲得的信號(hào)進(jìn)行平滑的平滑因子或力矩的輸出時(shí)序的延遲中的至少一個(gè)。

響應(yīng)于通過(guò)從所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)類型中選擇步行運(yùn)動(dòng)類型而發(fā)生的運(yùn)動(dòng)類型改變事件，調(diào)整的步驟可包括：減小平滑因子并增大延遲。

響應(yīng)于通過(guò)從所述多個(gè)運(yùn)動(dòng)類型中選擇跑步運(yùn)動(dòng)類型而發(fā)生的運(yùn)動(dòng)類型改變事件，調(diào)整的步驟可包括：增大平滑因子并減小延遲。

產(chǎn)生力矩的步驟可包括：將增益、確定的控制因子和補(bǔ)償因子施加到處理的狀態(tài)變量；以及基于施加的結(jié)果產(chǎn)生力矩。

運(yùn)動(dòng)信息可包括用戶的兩個(gè)髖關(guān)節(jié)的角度。

一些示例實(shí)施例涉及一種可穿戴裝置。