[發明專利]可穿戴裝置及可穿戴裝置的操作方法

在審

• 申請號: 202010591327.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112619086A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 林福萬;李演白;李鐘源;李柱錫
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B21/065;G16H20/30;G06F3/01
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 方成;張川緒

1.一種可穿戴裝置的操作方法，所述操作方法包括：

處理狀態變量以生成處理的狀態變量，狀態變量基于用戶的運動信息；

基于與可穿戴裝置的力矩的大小相關聯的增益來確定可穿戴裝置的交互模式；

基于用戶的步態參數從與交互模式相關聯的多個運動類型中選擇運動類型；

基于運動類型確定力矩的控制因子；以及

基于處理的狀態變量、增益和控制因子來產生力矩。

2.根據權利要求1所述的操作方法，其中，處理狀態變量的步驟包括：對狀態變量進行平滑以生成處理的狀態變量，

其中，產生力矩的步驟包括：通過將增益、控制因子和補償因子施加到處理的狀態變量來設置力矩值，并基于力矩值產生力矩，或者

其中，運動信息包括用戶的髖關節的角度。

3.根據權利要求1所述的操作方法，其中，確定交互模式的步驟包括：

響應于增益是大于或等于參考值的正數，選擇輔助用戶進行用戶的移動的第一交互模式；

響應于增益是大于或等于參考值的負數，選擇向用戶的移動施加阻力的第二交互模式；以及

響應于增益小于參考值，選擇向用戶的移動施加高阻力的第三交互模式。

4.根據權利要求1所述的操作方法，其中，步態參數包括第一步態特征值，并且選擇運動類型的步驟包括：響應于第一步態特征值小于或等于第一閾值，將可穿戴裝置的運動類型確定為步行運動類型；響應于第一步態特征值大于第一閾值并且小于或等于第二閾值，將運動類型確定為步行到跑步運動類型；以及響應于第一步態特征值大于第二閾值，將運動類型確定為跑步運動類型，或者

其中，步態參數包括第二步態特征值，選擇運動類型的步驟包括：響應于步態參數中的第二步態特征值大于第三閾值，將可穿戴裝置的運動類型確定為高阻力運動類型；以及響應于第二步態特征值小于第四閾值，將運動類型確定為慢運動類型。

5.根據權利要求4所述的操作方法，其中，第一步態特征值是用戶的節奏，或者其中，第二步態特征值是在設置的時段期間的用戶的髖關節的角度曲線長度的平均值。

6.根據權利要求1所述的操作方法，其中，確定控制因子的步驟包括：響應于通過選擇運動類型而發生的運動類型改變事件，調整與處理狀態變量相關聯的平滑因子和力矩的輸出時序的延遲中的至少一個。

7.根據權利要求6所述的操作方法，其中，調整的步驟包括：

響應于通過從所述多個運動類型中選擇步行運動類型而發生的運動類型改變事件，減小平滑因子并增大延遲，或者響應于通過從所述多個運動類型中選擇跑步運動類型而發生的運動類型改變事件，增大平滑因子并減小延遲。

8.一種可穿戴裝置，包括：

驅動器，被配置為產生力矩；以及

控制器，被配置為：

處理狀態變量以生成處理的狀態變量，狀態變量基于用戶的運動信息；

基于與所述可穿戴裝置的力矩的大小相關聯的增益來確定所述可穿戴裝置的交互模式；

基于用戶的步態參數從與交互模式相關聯的多個運動類型中選擇運動類型；

基于運動類型確定力矩的控制因子；以及

基于處理的狀態變量、增益和控制因子來控制驅動器。

9.根據權利要求8所述的可穿戴裝置，其中，控制器被配置為：通過對狀態變量進行平滑來對狀態變量進行處理以生成處理的狀態變量，

其中，控制器被配置為：通過將增益、控制因子和補償因子施加到處理的狀態變量來設置力矩值，或者

其中，運動信息包括用戶的髖關節的角度。

10.根據權利要求8所述的可穿戴裝置，其中，控制器被配置為：

響應于增益是大于或等于參考值的正數，選擇輔助用戶進行用戶的移動的第一交互模式；

響應于增益是大于或等于參考值的負數，選擇向用戶的移動施加阻力的第二交互模式；以及

響應于增益小于參考值，選擇向用戶的移動施加高阻力的第三交互模式。